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发布时间：Thu, 27 Mar 2025 00:00:00 GMT
国金证券：智能驾驶芯片专题报告（一） - 智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启 
摘要
本研报分析了在政策、成本和技术三重驱动下，城市NOA渗透率提升的趋势。强调了中高阶智驾加速落地，驱动中大算力芯片需求，国产替代正当时。重点关注国产智驾芯片龙头地平线，并对其产品和市场表现进行了详细分析。预计2025年城市NOA渗透率有望达到15%以上。
正文
城市NOA渗透率提升：政策、成本、技术三者驱动
地方政府积极推动L3自动驾驶落地，高阶自动驾驶获得法律保障，加速发展。同时，智能驾驶系统成本大幅降低，有望在15万以上车型标配，并向10-15万价格带渗透。预计2025年城市NOA渗透率有望达到15%以上。
- 政策支持： 北京、武汉等地先行先试，为高阶自动驾驶提供法律保障。
- 成本优化： 智驾系统成本降低，推动高阶智驾在20万以上车型标配，中高阶智驾下探至10万元车型。
- 技术进步： 2025年城市NOA迎来飞速发展，成为车企竞争主旋律，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势。
中大算力芯片需求驱动：国产替代正当时
高阶智驾渗透率的快速提升，需要中大算力芯片的支持。智能驾驶芯片是自动驾驶的核心硬件，随着车辆传感器配备的需求以及大模型的参数量提升，对计算能力的需求增长。智能驾驶的算力需求随着智驾等级的提高而增加，预计中大算力芯片将明显受益。
- 算力需求提升： 随着高阶智驾功能升级，智能驾驶芯片算力需求持续提升。
- 市场趋势： 各家车企开启智驾军备赛，大规模搭载中高算力芯片，国产替代正当时。
地平线：国产智驾芯片龙头
重点关注国产智驾芯片龙头地平线。 中算力芯片处于行业前列，开启国产替代，中大算力芯片加速落地中。
- 产品线： 拥有征程5、征程6M和征程6E中算力芯片。
- 市场表现： 截至2024年，征程5以26.9万出货量 (**5.1%**市场份额) 位居行业第四。
- 未来展望： 地平线J6P为高阶智驾国产阵营第一梯队，有望成为Orin-X有力竞争对手。随着征程6家族全面进入交付周期，2025年地平线征程家族累计出货量将突破1000万套，持续巩固中国智驾计算方案市场占有率第一的地位。
投资建议
智驾芯片为智能驾驶赛道中的高弹性赛道，具备确定性的量价提升逻辑。建议关注国产替代背景下局部软硬一体能力的国产芯片厂商，重点关注地平线机器人。
- **量：**中高阶智驾渗透率提升
- **价：**中高阶智驾产品升级加速ASP提升
- **推荐标的：**地平线
风险提示
汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。
延伸阅读
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