[华金证券]智能驾驶专题系列（二）：技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

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:memo: 作者： | :date: 发布时间：Sun, 05 Apr 2026 16:00:00 GMT

华金证券：智能驾驶专题系列（二）——技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

:memo: 核心摘要

随着政策法规的加速完善、技术路径的融合统一以及城市NOA向中低价位车型的快速下沉，高阶智能驾驶已由“高端尝鲜”阶段迈入**“全面普及+规模化渗透”**的新周期。2025-2026年将成为L2至L4级自动驾驶落地的关键时间节点，行业拐点已经显现。

:magnifying_glass_tilted_left: 正文分析

1. :balance_scale: 政策筑基：L3/L4落地有法可依

智能辅助驾驶法规正从地方试点向全国标准稳步推进：

  • 2025年9月： 工信部提出L2辅助驾驶强制国标，首次将其纳入强制性检测。
  • 2026年2月： 工信部将针对L3/L4级自动驾驶系统提出强制国标。
    法规的完善为高阶智驾的商业化落地提供了坚实的法律保障。

2. :chart_increasing: 市场渗透：城市NOA进入规模化爆发期

城市NOA（导航辅助驾驶）正经历从高端配置向主流市场的快速下移：

  • 渗透率提升： 2025年1-10月，国内乘用车城市NOA渗透率达到12.8%，同比上升4个百分点。
  • 价格下探： 多家车企已将城区NOA功能下放至10-20万主流价位车型。
  • 未来趋势： 预计2026年高阶智驾渗透率将延续快速提升态势，实现行业新周期的跨越。

3. :brain: 技术演进：VLA与世界模型走向融合

在端到端大模型上车的基础上，算法路线呈现出互补融合的趋势：

  • VLA（视觉-语言-动作）： 擅长处理复杂语义场景及人机交互。
  • 世界模型： 优势在于大规模训练、长尾及极端场景的生成预测。
  • 深度融合： 两条路线的合流将助力智驾系统实现能力的跨越式跃升。

4. :hammer_and_wrench: 产业格局：自研与开放合作并行

智驾方案呈现多元化供给模式，旨在加速“智驾平权”：

  • 全栈自研： 头部新势力车企坚持自研，构建数据闭环，维持长期竞争力。
  • 混合模式： 传统车企普遍采用“自研打底+多供应商并行”模式，通过外部合作快速补齐技术短板。
  • 第三方商： 助力车企在平衡效率与可控性的同时，降低高阶智驾的研发与落地门槛。

:light_bulb: 结论与建议

:glowing_star: 投资观点

高阶智驾发展迎来拐点，建议关注智驾能力领先的主机厂及受益于产业升级的智能化零部件厂商。

:rocket: 建议关注标的

  • 领先主机厂： 小鹏汽车、小米集团、赛力斯、理想汽车、吉利汽车、比亚迪、零跑汽车等。
  • 智能化零部件： 德赛西威、拓普集团、电连技术、伯特利、千里科技、耐施特、经纬恒润等。

:warning: 风险提示

  1. 智驾技术研发进度不及预期；
  2. 新能源汽车整体销量增速放缓；
  3. 相关法律法规及标准出台滞后。

:light_bulb: 延伸阅读
研报PDF原文链接