[金元证券]自动驾驶专题：写在技术落地加速与商业化元年之际-自动驾驶加速发展

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:memo: 作者： | :date: 发布时间：Wed, 28 Jan 2026 00:00:00 GMT

:automobile: [金元证券] 自动驾驶专题：技术落地加速，商业化元年开启

:scroll: 核心摘要

近期国内外自动驾驶行业迎来多重标志性进展：国内L3级试点正式落地，叠加Robotaxi商业化提速与核心硬件成本下探，行业已从技术验证迈入规模化落地关键期。在“政策鼓励+技术突破+商业试点”的多重驱动下，产业链各环节将持续受益。

:magnifying_glass_tilted_left: 正文分析

:one: L3试点破冰，商业化闭环加速推进 :chequered_flag:

  • 政策落地： 2025年末，工信部公布首批L3级准入许可。2026年1月，北汽极狐、深蓝汽车分别在北京、重庆开启上路试点。
  • 数据亮眼： 深蓝L3车辆试点19天累计自动驾驶里程超7万公里，覆盖立交桥、拥堵路段等复杂城区场景。
  • 责任明确： 试点明确了车企在系统激活期间的主责地位，解决了人车责任划分的核心痛点。
  • 普及时间表： 预计2026年二季度，L3车型将逐步面向个人用户普及。
  • Robotaxi放量： 小马智行无人驾驶车队规模已突破1159辆，目标2026年扩容至3000辆。

:two: AI技术蝶变，端到端架构引领升级 :robot:

  • 架构主流化： 端到端（End-to-End）成为核心趋势。以华为ADS 4.0为例，采用“云端世界引擎+车端世界行为模型”，实现：
    • 端到端时延降低 50%
    • 通行效率提升 20%
    • 重刹率减少 30%
  • 生态开放： 英伟达发布全球首个具身智能自动驾驶模型 Alpamayo 及仿真框架 AlpaSim，通过开源行动降低了高阶智驾研发门槛，构建“模型-仿真-数据”三位一体生态。

:three: 硬件成本下探，开启“全民智驾”时代 :money_bag:

  • 价格下放： 2025年2月，比亚迪宣布全系搭载“天神之眼”，将高阶智驾技术下放至 10万元以下 车型。
  • 降本逻辑： 随着激光雷达、高像素车载CIS、Onebox线控制动系统量产，高阶智驾整体 BOM成本持续降低，加速实现“智驾平权”。

:four: 产业链价值分布与政策空间 :building_construction:

  • 价值高地：
    • 决策层（芯片+域控）： 价值量占比提升至 25%-30%，成为利润高地。
    • 整车/生态环节： 占据 30%-40% 份额，具备数据闭环与OTA变现能力。
  • 政策趋势： 全国性智能网联汽车条例加速推进，试点范围有望从京、渝扩展至沪、深、广等一线城市。

:light_bulb: 投资结论：六大观察维度

  1. 核心技术壁垒： 关注核心领域发明专利占比、L3/L4验证里程及芯片/算法自研率。
  2. 量产落地进程： 关注主流车企定点情况及智驾业务收入占比。
  3. 市场竞争卡位： 细分领域市占率及是否进入国际车企供应链。
  4. 业绩确定性： 关注订单额、利润空间及海外市场拓展。
  5. 国产化替代： 关注具有价格优势的国产替代方案。
  6. 关键事件催化： 政策驱动、技术突破及头部客户订单落地。

:warning: 风险提示

  • L3/L4落地进度不及预期；
  • 技术路线分歧及研发落地风险；
  • 核心零部件成本下降不及预期；
  • 行业竞争加剧与供应链中断风险。

:light_bulb: 延伸阅读
研报PDF原文链接