作者： |
发布时间：Thu, 12 Feb 2026 16:00:00 GMT
[东吴证券] 2026年人形机器人年度策略：以正和，以奇胜，迎接规模化量产元年 
摘要
展望2026年，人形机器人板块将从实验室阶段正式步入规模化量产元年。投资逻辑将由单纯的预期驱动转向“确定性核心链”与“技术创新变革”双线并行。特斯拉Optimus的量产节奏将决定行业基调，而降本、智能化及轻量化将成为提升行业弹性的核心变量。
一、 板块复盘：从预期驱动转向业绩验证
自2024年9月24日以来，人形机器人板块经历了一轮显著的单边上涨后进入小幅回调。
- 核心催化剂： 华为机器人业务入局、宇树机器人登上春晚等行业里程碑事件。
- 2026年趋势： 市场关注度将逐步收敛。一方面聚焦特斯拉Optimus量产确定性标的；另一方面寻找能显著提升效能或大幅降本的新技术方向。
二、 行业核心变化：降本、量产与智能化
回顾2025年，人形机器人行业实现了三大实质性跨越：
- 规模化订单落地： 下游应用场景集中在政府采购、数据采集及生活服务。其中，宇树、智元、优必选三家厂商出货量位居行业前列。
- 供应链价格下行： 在产业资本支持下，核心零部件价格大幅下降，但精度与寿命仍是后续攻坚的重点。
- 智能化路径确认： 模型端确认了VLA（视觉-语言-动作）为正确技术路径。虽然部分模型已具智能化雏形，但受限于短期数据量不足，尚未形成完美的Scaling Law正循环。
三、 2026年策略展望：“以正和，以奇胜”
1. 以正和：聚焦量产确定性方向 
2026年将开启大规模量产，供应链将进入“缩圈”筛选阶段：
- 核心主线： 特斯拉Optimus供应链中的Tier 1供应商、丝杠、减速机等环节。
- 国产力量： 宇树、智元等国内头部玩家有望在2026年实现产品批量上市。
2. 以奇胜：挖掘技术迭代与降本弹性 
- 灵巧手方向： 核心驱动力为“自由度/寿命提升、降本及灵巧度优化”。重点关注行星滚珠丝杠、冷镦工艺、电子皮肤的导入。
- 电机方向： 具备高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机将加速渗透。
- 轻量化方向： 随着量产规模扩大，PEEK材料和镁铝合金应用价值凸显。
四、 投资建议
方向一：确定性核心供应链（正和）
- TIER 1： 【三花智控】、【拓普集团】
- 丝杠： 【恒立液压】、【浙江荣泰】、【新坐标】、【五洲新春】
- 谐波减速器： 【绿的谐波】、【斯菱智驱】
方向二：技术变革与极致降本（奇胜）
- 灵巧手/电子皮肤： 【兆威机电】、【汉威科技】、【日盈电子】、【征和工业】
- 电机： 【恒帅股份】、【步科股份】
- 轻量化： 【恒勃股份】、【星源卓镁】
五、 风险提示
- 产业化进度不及预期： 量产时间点可能受技术瓶颈影响推迟。
- 技术迭代风险： 新技术的快速更迭可能导致现有零组件被替代或淘汰。
- 地缘政治影响： 国际贸易摩擦及对单一核心大客户的依赖风险。
- 盈利能力下滑： 激烈的价格战可能导致供应链利润空间被压缩。
延伸阅读
研报PDF原文链接