作者： 周尔双,钱尧天|
发布时间：Thu, 06 Feb 2025 00:00:00 GMT
机械设备行业点评报告：春节期间催化频出，大模型加速迭代有望助推机器人产业落地
摘要
春节期间，机器人行业催化事件频出，包括宇树机器人登上春晚、特斯拉宣布Optimus量产计划、以及大模型技术的加速迭代。这些事件共同推动了人形机器人产业的落地。我们看好人形机器人产业链的三大主线：T链、华为链和多产业链共振。
正文
宇树机器人登上春晚
2025年央视春晚舞台上，宇树机器人参演节目《秧BOT》，在节目中展现出较高的硬件成熟度和运控协调性。宇树机器人的高协调性得益于以下几点：
- 搭载3D激光雷达，应用全自动定位与导航技术确保定位准确；
- 采用先进的组网方案与算法模型，保证机器人步伐稳健动作稳定；
- 全身舞蹈动作基于强化学习模型展开，成熟的硬件关节确保力矩输出稳定。
特斯拉Optimus量产计划
美国东部时间2025年1月29日，特斯拉召开2024年第四季度财报电话会议。会议中马斯克表示，2025年特斯拉将实现千台级别的Optimus量产目标，并率先在特斯拉汽车工厂内部闭环使用。
- 量产二代版本预计于2026年推出，并预计于2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus。
- 目标实现月产1000台Optimus，预计2026年年中有望设计产线实现月产10000台。
- 当年产量达100万台时，Optimus生产成本有望降低至2万美元。
大模型加速迭代
2025年1月20日，深度求索（DeepSeek）正式发布DeepSeek-R1模型，同步开源模型权重。
- API调用费用为16元/百万tokens，远低于GPT-O1的60美元/百万tokens。
- DeepSeek-R1模型在数学、代码、自然语言推理等任务上的性能比肩OpenAI-o1正式版。
- DeepSeek-R1模型的性价比优于OpenAI-o1模型。
Figure机器人突破
当地时间2025年2月4日，Figure机器人创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作关系，并表示Figure在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破。未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。
结论
人形机器人要实现多场景的商业化应用落地，仍需解决智能化的应用问题，AI技术的进步将助推人形机器人产业化进程加速。DeepSeek-R1模型的推出和Figure与OpenAI结束合作，证明机器人本体公司未来有望垂直整合具身智能产业链。人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。
投资建议
看好三条人形机器人重要产业链：
- T链主线：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【五洲新春】【鸣志电器】等；
- 华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】等；
- 多产业链共振：推荐【优必选】【中大力德】【柯力传感】【安培龙】等，建议关注【豪能股份】。
风险提示
- 人形机器人量产进展不及预期
- 人形机器人技术更迭不及预期
- 宏观经济波动风险
延伸阅读
研报PDF原文链接