作者： 财联社 童古|
发布时间：2025-02-03 07:06:52
春晚人形机器人“扭秧歌”背后的量产元年
摘要
2024年春晚上，人形机器人表演扭秧歌舞引发广泛关注。长江证券发布的研报分析了国内外人形机器人行业的发展趋势，认为2025年将成为人形机器人的量产元年，并详细介绍了国内主要主机厂的进展和未来展望。
正文
人形机器人产业化，国内外产业链共振
长江证券指出，2024年人形机器人发展呈现百花齐放的特征，国内外产业链共振，产业化趋势提速。特斯拉引领海外人形机器人发展进程，英伟达着力于软件平台端发力，不断完善机器人训练、深度学习的架构。
国内主机厂的进展
国内智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，各家厂商充分立足国内供应链的优势，在人形机器人设计方案、场景应用探索等方面更加多元。尤其在关节模组等设计上，不仅有不同的自由度的设计、直线关节和旋转关机选择及灵巧手的硬件方案理解，还包容性地接纳了更多国内供应链厂商，从而促进国内硬件供应链的持续完善和成熟。
2025年将成为人形机器人的量产元年，目前全球人形机器人销量有望达到上万台。
国内机器人：更多企业入局，夯实能力，持续丰富应用场景
对于国内人形机器人，长江证券表示参与厂商持续增加，参与主体从人形机器人本体厂商拓展到车企、科技集团。
- 2024年7月上海世界人工智能大会展示“十八金刚”。
- 2024年8月，北京世界机器人大会有27个人形机器人整机登场。
优必选(09880.HK)
- 发布全尺寸人形机器人Walker-S1，并与多个行业的头部企业共同探索人形机器人场景应用。包括国地共建具身智能机器人创新中心、比亚迪、极氪、富士康等客户深入场景应用合作。
- 目前WalkerS系列已经获得来自车厂超过500台的意向订单。
宇树科技(600307.SH)
- 进一步展示轮式四足狗产品B2-W，显示非常卓越的运控性能。
- 公司发布推出人形智能体G1，运控能力持续优化且显示国产链降本优势。
- 2025年春节联欢晚会，宇树人形机器人在台上表演转手绢，与人协同表演。
智元机器人(300024.SZ)
- 24年推出五款商用人形机器人，2025年1月6日宣布量产通用具身机器人第1000台下线。
- 公司持续优化人形机器人能力，持续丰富场景落地能力，对部分软硬件及数据开源。
- 同时公司布局人形机器人核心零部件，夯实平台化能力。
车企、科技集团陆续入局
- 小米投资小雨智造。
- 小鹏发布人形机器人Iron，展示灵巧手产品。
- 广汽集团发布第三代人形机器人GoMate。
- 比亚迪开启具身智能研究团队招聘。
结论
长江证券认为，人形机器人市场前景广阔，2025年量产元年开启。随着老龄化加剧、人力成本上升，人形机器人在多场景的应用需求将持续增长。国内外企业软硬件技术迭代加速，应用场景持续扩大，规模化商业应用有望加速落地。
国内产业链稳步推进应用进展，人形机器人本体厂商参与者持续增加，持续发布人形机器人新产品，积极探索下游应用场景落地。国内软硬件供应链成长迅速，建议关注技术领先的主机厂，以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业。
风险提示
- 技术发展不及预期；
- 规模化降本不及预期；
- 商业化应用不及预期；
- 法律及伦理道德风险。
2025年将是人形机器人行业的关键年份，值得投资者和行业观察者高度关注。
延伸阅读
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