作者： 周尔双,张良卫,钱尧天|
发布时间：Tue, 28 Jan 2025 00:00:00 GMT
东吴证券机械设备行业+公司首次覆盖：人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇
摘要
人形机器人产业正在经历技术迭代和量产进程的双重推动，国内外产业链共振，推动产业化落地。特斯拉Optimus和华为机器人等龙头企业引领行业发展。减速机、灵巧手、丝杠等关键零部件需求增长，建议关注相关产业链的投资机遇。
正文
人形机器人板块行情复盘：技术迭代与量产进程是主推手
自2021年以来，人形机器人行业迎来了五次大涨行情：
- 第一次：马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案
- 第二次：特斯拉AI Day预热
- 第三次：AI催化
- 第四次：Optimus升级迭代
- 第五次：华为机器人入局
人形机器人商业化落地是大势所趋，国外需关注特斯拉Optimus的量产节奏，国内则需关注华为、小米等龙头企业产品进展。
本体：国内外产业链共振，助推人形机器人产业化落地
国内进展：人形机器人产业由美日企业牵头，国内企业如华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等加速追赶，产品各具特色，重点关注华为/小米产业链。
海外进展：全球具身智能主机厂参与者众多，特斯拉Optimus即将进入量产阶段，英伟达引领“通用机器人的ChatGPT时刻”。
减速机：旋转执行器之核心，看好国产谐波抢占市场份额
减速器是旋转执行器的核心部件，分为谐波、行星和RV减速机。谐波减速器为最优方案，哈默纳科和绿的谐波已进入特斯拉供应链。绿的谐波产能弹性更优，看好其抢占市场份额。
灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇
特斯拉发布了两代灵巧手设计方案，各有优劣：
- 第一代：抓取力大，但缺乏侧摆自由度
- 第二代：自由度高，但负载和传动精度有限
灵巧手技术路线尚未确定，建议关注工艺更迭带来的零部件投资机遇。
丝杠：精密传动之冠，人形机器人线性执行器的核心部件
特斯拉Optimus共有28个运动关节，其中线性执行器采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案，行星滚柱丝杠成本占比56%。此方案具备自锁和推力大的优势，看好其需求放量。
丝杠设备&耗材：关注螺纹磨床国产化与超硬刀具需求提升
目前丝杠加工采用纯磨制路线，螺纹磨床为核心生产设备。长期看，丝杠量产需求将推动旋风铣工艺成熟，PCBN铣刀为旋风铣最合适的加工刀具，需求有望同步提升。
结论
投资建议
人形机器人是人工智能的终极载体，产业化大趋势明确。以下方向值得关注：
- 整机环节：优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿
- 减速机环节：绿的谐波、中大力德、丰立智能、夏厦精密
- 灵巧手、传感器环节：兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特
- 丝杠环节：恒立液压、北特科技、五洲新春
- 丝杠设备、耗材环节：华辰装备、沃尔德、国机精工
- 轴承环节：长盛轴承、苏轴股份
风险提示
- 人形机器人产业化不及预期
- 技术迭代导致现有零部件不再应用
- 零部件降价导致盈利能力下滑
延伸阅读
研报PDF原文链接