作者： 财联社 平方|
发布时间：2025-09-21 21:08:09
A股聚焦：人形机器人灵巧手产业链迎来爆发，国产量产元年将至 
摘要： 随着人形机器人技术不断突破，灵巧手作为关键部件，其产业链价值日益凸显。本文梳理了灵巧手产业链中价值量居前的行星滚柱丝杠和触觉传感器环节，并重点关注了相关A股上市公司，揭示了人形机器人规模化量产的最新进展和投资机会。
正文
近年来，人形机器人产业发展迅猛，技术突破不断涌现。科技部部长表示，在人形机器人方面，整机技术实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展，促进了与具身智能的深度融合。人形机器人正在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用，为未来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。
行业动态：
- 巨额订单落地： 智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司 2025年至2027年 人形双足机器人代工服务采购项目，总标包 1.24亿元，为国内人形机器人企业订单之最。
- 量产元年预期： 民生证券研报认为，科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成多维共振，应用场景落地加速，2025年 有望成为国产人形机器人量产元年。
- 灵巧手战略地位凸显： 开源证券研报指出，灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，直接决定了大脑模型的学习效率。马斯克强调Gen3核心攻关在“手与前臂”，特斯拉最新Optimus视频也展示了灵巧手向精细化、仿生化迭代的趋势。
产业链分析：
灵巧手产业链中，行星滚柱丝杠 和 触觉传感器 价值量占比居前，分别为 43.32% 和 25.27%。相关A股上市公司包括：
- 行星滚柱丝杠： 秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、长盛轴承。
- 触觉传感器： 汉威科技、奥迪威、福莱新材、日盈电子。
重点公司动态：
- 秦川机床： 子公司汉江机床是国产丝杆龙头，滚珠丝杠精度稳定达到P2级、部分达到P1、P0级。公司拥有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造基础，目前主要进行小批试制和应用验证。
- 恒立液压： 投资 15亿元 建设线性驱动器项目，将形成年产 10.4万 根标准滚珠丝杆电动缸、4500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸的生产能力。
- 贝斯特： 生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。
- 五洲新春： 已经研发成功反向式行星滚柱丝杠、灵巧手滚珠丝杠等产品，并拟投资 10.5亿元 建设具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目。
- 北特科技： 推进人形机器人用丝杠样件研发，同时投资 18.5亿元 建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。股价一度创历史新高。
- 双林股份： 已经开发出反向式行星滚柱丝杠产品，试制产线年产 1.2万 套；已研制出灵巧手使用0301规格滚珠丝杠，计划两年内建成年产 100万 套生产车间。
- 震裕科技： 设立全资子公司马丁机器人，在灵巧手所需微型精密传动部件上已经取得了小批量订单。股价一度创历史新高。
- 长盛轴承： 在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。
- 汉威科技： 已经建立“触觉—平衡—力控—嗅觉”的产品矩阵，FPT压力触觉检测模组能够判断物体的形状和硬度，适用于灵巧手。
- 奥迪威： 凭借在智能传感器与执行器领域的表现，成为人工智能产业链中的技术标杆企业。
- 福莱新材： 已发布第二代触觉传感器，聚焦电子皮肤系统集成与商业化落地场景。
- 日盈电子： 研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。
结论
人形机器人产业正迎来规模化量产的关键时刻，灵巧手产业链作为核心环节，具有巨大的发展潜力。相关A股上市公司有望受益于行业快速发展，投资者可重点关注技术领先、产能扩张、客户拓展等方面表现突出的企业。 
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