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发布时间：Tue, 12 May 2026 16:00:00 GMT
[华源证券] 人形机器人产业2025年报及2026一季报综述：零部件收入兑现，主机厂放量加快
摘要
2025年被视为人形机器人量产元年，产业链经历了从主题投资向实绩兑现的转变。零部件企业已率先实现亿元级收入验证，并开启“产能出海”模式；主机厂则进入放量增长阶段，2026年出货目标显著提升，资本化进程与融资规模均创历史新高。行业正逐步从小批量验证迈向“1-10”的规模化扩张阶段。
正文
一、 行情复盘：量产元年开局，主题性投资涨幅强势
- 2025年表现： 人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅达 +102.08%，大幅跑赢沪深300（+17.66%）及中信机械指数（+40.91%）。主因系量产预期及国内主机厂资本化催化。
- 2026Q1表现： 产业链指数跌幅 -9.21%，表现弱于大盘。主要受海外头部公司（如Tesla Optimus）新品发布推迟影响，板块进入调整期。
二、 财报分析：机械/电子板块业绩占优，汽车板块承压
- 行业构成： 核心池226个标的中，**机械设备（39%）与汽车（30%）**占比最高。
- 业绩分化：
- 机械设备： 2025年归母净利润同增 68%。
- 电子板块： 归母净利润同增 48%。
- 汽车板块： 表现乏力，2025年归母净利润同减 31%，盈利明显承压。
三、 持仓分析：机构关注度向主机厂扩散
- 成交活跃度： 2026Q1日均成交额 1099亿元，同比下降16.2%，处于历史低分位（19.6%）。
- 重仓结构： 机构目前仍以核心零部件为主。前五大持仓为：斯菱智驱、新泉股份、科达利、震裕科技、银轮股份。
- 新趋势： 伴随整机厂量产节奏加快，机构对主机厂的配置意愿正在显著提升。
四、 零部件：收入开始兑现，头部企业率先“产能出海”
- 营收验证： 2025年多家企业机器人业务实现量产收入：
- 长盈精密： 1亿元
- 绿的谐波： 4.23亿元（同增52.61%）
- 步科股份： 3.71亿元（同增74.57%）
- 五洲新春/震裕科技/拓普集团： 均实现千万级收入。
- 全球布局： 企业积极在泰国等地布局执行器、丝杠及结构件产能（如三花智控、北特科技、旭升集团等）。
五、 主机厂：出货量目标倍增，资本化进程加速
- 市场规模： 2025年中国出货量约 1.44万台，占全球约 53.8%，规模达15.5亿元。
- 2026年出货目标：
- 宇树科技： 1-2万台（2025年为5500台）
- 优必选： 5000台（2025年为1079台）
- 智元机器人： 挑战数万台量产。
- 融资狂潮： 2026Q1全行业累计融资额达 681亿元（已超2025全年）。国内百亿估值企业已超 9家，宇树科技IPO已受理，乐聚智能、云深处完成IPO辅导。
结论与投资建议
人形机器人产业正迈向“1-10”新阶段，建议重点关注具备成本优势的零部件供应商及具备估值重塑空间的主机厂：
1. 核心零部件标的 
- 关节模组/结构件： 长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。
- 丝杠： 恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。
- 减速器： 绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱。
- 电机/传感器： 鸣志电器、兆威机电、步科股份、安培龙、奥比中光。
2. 主机厂及产业链
- 上市/拟上市主机厂： 优必选、上纬新材、卧安机器人。
- 宇树科技产业链： 美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。
风险提示： 进展不及预期；竞争加剧；销售不及预期；政策风险。
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