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发布时间：Mon, 23 Mar 2026 16:00:00 GMT
【华源证券】人形机器人产业周报：宇树科技IPO获受理，量产节奏加速
摘要
宇树科技IPO获受理，拟冲刺“A股人形机器人第一股”。公司2025年人形机器人出货量位居全球第一，盈利能力亮眼。国内产业端量产与资本加速共振，政策支持力度持续拔高；海外特斯拉Optimus Gen3生产节点明确，具身智能技术迭代超预期。目前板块情绪处于阶段性冰点，建议关注规模化量产及商业化应用转折点带来的投资机遇。
正文
一、 宇树科技：冲刺第一股，盈利能力强劲
宇树科技主营四足及人形机器人本体、组件及具身智能模型。
- 出货量夺冠： 2025年人形机器人出货超 5500台，位居全球第一；2022年至2025Q3，四足机器人累计出货超 3万台。
- 业绩爆发式增长： 2025年实现收入 17.1亿元（同比增长 335%），扣非归母净利润 6.0亿元（同比增长 674%）。
- 极高盈利水平： 2025年前三季度，主营业务毛利率高达 59%，扣非归母净利率达 37%。
二、 国内：产业资本化加速，政策红利释放
- 资本化浪潮： 宇树IPO获受理，乐聚开启上市辅导。2026年至今已完成 14起10亿级 融资（如银河通用、松延动力等）。
- 量产指引： 2025年全国出货量约 1.44万台，2026年有望倍数增长。宇树、智元、优必选等目标均指向 万台级。
- 战略高位： “十五五”规划将具身智能置于“未来产业”核心；北京、上海等地提供 千万级补贴 支持研发与仿真平台建设。
三、 海外：特斯拉节奏明确，AI技术进化
- Tesla Optimus： Gen3 预计今年夏季开始生产，2026年目标产量 5万台以上，2027年实现十倍增长并向公众销售。
- Figure 03： 实现全自主家务作业，利用 Helix 02 单神经网络架构完成像素级端到端控制。
- NVIDIA GTC： 推出 Cosmos 3 世界模型及 Isaac Lab 3.0，旨在通过仿真和合成数据解决具身智能的数据难题。
四、 市场情绪：阶段性触底
- 成交低迷： 本周核心产业链成交额 3762亿元（环比下降 18.98%）。
- 情绪冰点： 成交额占沪深两市总额仅 3.43%，处于2024年9月24日以来的 0.00%分位。
五、 后续重要事件节点
- 2026年Q1： 特斯拉预计推出第三代 Optimus。
- 2026年夏季： 特斯拉第三代 Optimus 预计开始生产。
- 2026年7-8月： 上海WAIC大会、北京WRC博览会、世界人形机器人运动会。
结论与投资建议
我们认为人形机器人正处于从“小批量验证”迈向 “1-10”规模化新阶段 的关键节点。
建议关注核心标的：
- 上游零部件（优先受益）：
- 高确定性/价值量： 关节模组（长盈精密、拓普集团、震裕科技）、丝杠（恒立液压、北特科技）、减速器（绿的谐波）。
- 技术迭代： 电机（鸣志电器、兆威机电、恒帅股份）、传感器（安培龙、奥比中光）。
- 新工艺： 统联精密、恒勃股份。
- 主机厂（估值重估）：
- IPO相关： 美湖股份、品茗科技、模塑科技（宇树产业链）。
- 具身智能龙头： 卧安机器人、上纬新材。
风险提示： 进展不及预期、竞争恶化、销售不及预期、政策风险。
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研报PDF原文链接