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发布时间：Sun, 22 Mar 2026 16:00:00 GMT
【国金证券】具身智能行业研究：宇树科技IPO获受理，人形机器人“第一股”上市在即 
【摘要】
具身智能行业景气度加速向上。宇树科技科创板IPO申请获正式受理，拟募资42.02亿元，有望成为“A股人形机器人第一股”。同时，上海、吉林等地政策加码，星海图、智元、优必选等企业在产品升级与商业化落地方面取得重大突破。2026年将成为人形机器人从0到1量产兑现的关键时间点。
【正文内容】
一、 宇树科技冲刺IPO，资本助力产业提速 
- IPO进展： 3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。
- 募资规模： 拟募资 42.02亿元。
- 投向领域： 资金将重点投入智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型产品开发及智能机器人制造基地建设项目。
二、 政策密集加码，规范化与产业化并进 
- 地方支撑： 吉林省具身智能机器人产业科技创新联合体成立；上海启动首个国家级具身智能开源数据集社区，首发 OpenLET 全身运控数据集。
- 行业保障： 中国保险行业协会拟逐步推进人形机器人保险示范条款，完善风险保障体系。
三、 核心产品升级与商业化落地突破 
- 星海图（Stardust）： R1系列全线升级。
- R1 Lite： 标配高算力平台，新增360°激光雷达，覆盖 1000平米 场景，移速 1.5m/s。
- R1 Pro： 选配灵巧手，具备 6个主动自由度，最大 5kg 抓取负载。
- 商业应用进展：
- 它石智航： 发布通用具身大模型 AWE3.0。
- 优必选： 上海智能制造基地年产能有望突破 3000台。
- 智元机器人： 与泰国海湾集团合作，布局东南亚生态。
- 场景拓展： 自变量机器人联合58到家推出全球首个智能保洁机器人。
四、 投资建议：聚焦2026年量产关键节点 
2026年将是人形机器人0-1兑现的爆发期：
- 特斯拉链： 预计 26Q1 发布第一代量产产品，26H1 完成供应链建设，26M8 开启大规模量产。
- 国产链： 头部本体出货量有望从数千台跨越至数万台。
重点关注五大投资方向：
- 特斯拉供应链收敛： 关注确定性强的标的如 拓普集团、三花智控。
- 技术迭代： 关注电驱动新技术（GaN）、灵巧手、PEEK材料、高端轴承。
- 海外新链： 苹果、谷歌、OpenAI等带动的 银轮股份 及电子链机会。
- 国内本体： 宇树、智元、乐聚等，关注供应链标的 翔楼新材、柯力传感。
- 长期格局： 关注视觉传感器龙头 奥比中光。
【结论】
全球机器人“军备竞赛”已拉开序幕。随着宇树科技等头部企业进入资本市场，具身智能正从实验室快速走向工厂与商业场景。
风险提示： 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。
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