作者： 满在朋,秦亚男,冉婷|
发布时间：Mon, 17 Feb 2025 00:00:00 GMT
人形机器人行业研究：从理想走进现实 
摘要
在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。预计到2025年，人形机器人产业将迎来两大关键词：量产和DeepSeek。
正文 
1. 人形机器人产业的两大关键词：量产与DeepSeek
量产 
- 过去两年，国内外众多科技及初创企业纷纷切入人形机器人新赛道。
- 2024年是国内外人形机器人的原型机发布大年，2025年有望成为真正的量产元年。
- 国际巨头特斯拉预计2025年生产1万台Optimus，2026年年中开始量产1万台/月，2027年达50万台。
- 2月6日，特斯拉发布招聘机器人生产制造工程师，强化其机器人量产进程。
- 1月30日，figureAI公司中标第二个大客户，并表示未来4年将量产10万台人形机器人。
DeepSeek 
- DeepSeekAI成功突破AI发展的高昂成本问题，凭借降本、开源的优势，在人形机器人领域展现出强大的赋能能力。
- DeepSeek有望助力机器人在环境感知、任务规划与决策、持续进化等大模型方面实现质的飞跃。
- DeepSeek也让国产厂商在AI领域看到希望，强化国产机器人在软件端持续深耕和突破的信心。
2. 聚焦商业化量产短板及产业分工细化趋势
硬件端：丝杠产能紧缺是量产痛点
- 丝杠制造难度高，产能紧缺，属于重资产、劳动密集型环节，短期快速扩产难度大。
- 国内目前已建成的丝杠产能不足以满足人形机器人的量产需求。
- 恒立液压线性驱动器项目总投资15.27亿元，设计产能20亿元，目前公司线性驱动器项目已投产，滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。
软件端：“小脑”智能亟待突破，运控是被忽视的短板
- 机器人软件算法策略分为“大脑”和“小脑”，“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动。
- 受益于AI大模型的发展，机器人大脑智能化程度有望提升，已备初阶人类脑力。
- 机器人小脑运动控制算法的实时性、鲁棒性和可解释性是下一步产业重要研究方向。
产业链分工有望细化，看好国产机器人链本体代工或总成商
- 随着产业生态的发展，产业链有望从垂直走向细分，形成专注机器人软件或专注机器人硬件的产业分工。
- 24年11月，华为与禾川科技、兆威机电等16家公司签订战略合作协议，就具身智能领域展开合作，共同搭建生态圈。
- 华为等具备具身大模型研发能力的公司积极布局相关根技术与产业创新赋能，有望给国产机器人本体厂商带来AI能力，助力国产机器人厂商可专注于本体或应用场景开发，实现弯道超车。
3. 投资建议与估值 
- 科技巨头量产临近+不断进步的软件模型，人形机器人已从主题投资往景气投资风格切换，投资具有板块性效应。
- 建议关注价值量高、产能为王的丝杠（线性执行器）环节，机器人运动控制环节，国产机器人链本体（总成）代工环节。
4. 风险提示 
- 人形机器人商业化进展低于预期的风险。
- 现有主业下游发展不及预期风险。
- 竞争加剧的风险。
结论 
人形机器人产业正处于从理想走进现实的关键时刻，量产和DeepSeek将成为推动产业发展的两大引擎。建议投资者关注硬件端丝杠产能、软件端运控技术以及国产机器人链本体代工环节的投资机会。
延伸阅读
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