作者： 财联社 笠晨|
发布时间：2025-12-13 19:47:31
人形机器人细分龙头年内涨超300%：产业链成本占比及A股名单一览 
摘要： 2025年人形机器人产业加速量产，产业链国产化率提升，政策持续支持。本文梳理了人形机器人产业链中各环节的成本占比，并列出相关A股上市公司，重点分析了斯菱股份、昊志机电等细分龙头企业的业务进展与市场表现。
正文：
2025年，人形机器人产业迎来量产加速期，智元等企业实现了千台级交付，核心部件国产化率大幅提升。受益于国内外政策的持续支持，板块热度与商业化进程同步推进。中信证券研报指出，人形机器人的产业趋势将持续驱动板块的业绩和估值双增长。
二级市场方面，人形机器人概念股表现抢眼：
- 斯菱股份 年初迄今股价累计最大涨幅达 329%
- 昊志机电 年初迄今股价累计最大涨幅达 134%
根据财联社VIP盘中宝数据，人形机器人产业链中各环节的成本占比及相关A股上市公司如下：
- 驱动器 (旋转关节)： 成本占比 1%
- 涉及A股：三花智控、拓普集团、蓝思科技、长盈精密
- 无框力矩电机： 成本占比 4%
- 涉及A股：步科股份、昊志机电、雷赛智能、卧龙电驱
- 谐波减速器： 成本占比 5%
- 涉及A股：绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份、丰立智能
- 编码器： 成本占比 2.7%
- 涉及A股：汇川技术、奥普光电、禾川科技、开特股份
- 轴承： 成本占比 1.2%
- 涉及A股：力星股份、南方精工、国机精工、五洲新春
重点公司分析
- 昊志机电： 谐波减速器、无框力矩电机等产品已应用于人形机器人领域。公司构建了“N+1+3”的机器人业务体系，致力于打造第二增长曲线。其全资控股的昊志机器人专注于减速机等核心领域，相关产品在传动精度、振动峰值和声音强度等方面达到世界领先水平，并已送样头部人形机器人厂商进行测试。
- 步科股份： 作为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代无框力矩电机，可对标国际领先产品，2024年无框力矩电机销量约 2.4万台。
- 雷赛智能： 已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能 30万台；已实现空心杯电机量产，年产能 12万台。
- 卧龙电驱： 无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，并已形成小批量订单。
- 斯菱股份： 作为国内轴承第一梯队企业，聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景。公司通过购买银球科技股权，拓展精密轴承业务，进一步提升综合竞争能力。
- 绿的谐波： 国内谐波减速器龙头，2022年国内市占率 26%，排名第二；2021年全球市占率约 7%。机器人相关收入占比超过 80%，谐波减速器规划产能为 100万台/年。
- 汉宇集团： 2022年谐波减速器国内市占率达 6%，谐波减速器产能为 10万台/年。
- 丰立智能： 谐波减速器产能规划四条产线 14万套，已投一条产线 3.5万套。博世集团是公司第一大客户，也是特斯拉核心供应商。
结论：
人形机器人产业正处于快速发展阶段，产业链各环节的国产替代空间广阔。相关A股上市公司，尤其是斯菱股份、昊志机电等细分龙头企业，有望受益于行业增长和国产化进程，迎来业绩和估值的双重提升。投资者应密切关注产业链发展动态和相关公司的技术创新与市场拓展情况。
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