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发布时间：Fri, 30 May 2025 00:00:00 GMT
人形机器人深度研究系列八：谐波减速器：差齿传动，持续进化
摘要
本研报聚焦人形机器人关键零部件——谐波减速器，分析其技术壁垒、市场供需、竞争格局以及投资机会。研究表明，2027年谐波减速器或将出现供需拐点，具备技术优势和客户基础的厂商将迎来发展机遇。
正文
1. 技术壁垒：齿形设计、材料与工艺设备是关键
- 谐波减速器对各项性能指标要求极高，技术壁垒集中于：
- 齿形设计： 海外哈默纳科的IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案寻求突破。
- 材料制备： 柔轮需采用40Cr合金钢等特种材料，杂质控制水平影响寿命。
- 精密加工及设备： 依赖进口滚齿或插齿设备。
2. 
市场供需：人形机器人驱动爆发增长，2027年或现供需拐点
- 传统工业领域需求稳定增长，年增速8-10%。
- 人形机器人单机谐波用量10个+。
- 预计2027年全球人形机器人销量超50万台，对应谐波需求600万台。
- 2027年谐波需求总量预计达880万台，远期全球空间近2千亿。
- 供给端，2025年全球有效产能500万台，但2027年或产生**超过20%**的供给缺口。
3. 
竞争格局：加速重构，国产替代主导增量需求
- 哈默纳科占据市场主导地位，2024年全球份额58%。
- 绿的谐波为国内第一梯队，全球份额15%。
- 国产厂商积极拓展客户，率先绑定海外客户弹性大。
- 主流型号谐波价格1-2k/台，未来仍有明显下降空间，制造成本占比超50%，规模化后盈利空间可观。
结论
人形机器人产业爆发前景广阔，2027年谐波减速器或供不应求。看好率先绑定龙头客户、具有技术和工程化优势的新进入者。
投资建议
推荐标的：
- 绿的谐波（国内谐波龙头，海外客户对接进展快）
- 科达利（工程化能力强，具备客户基础）
- 斯菱股份（工艺协同）
- 双环传动（协同、客户优势）
- 中大力德（多种减速器协同）
建议关注：中鼎股份、美湖股份、大族激光、汉宇集团、瑞迪智驱、隆盛科技、国茂股份、翔楼新材、昊志机电、丰光精密、丰立智能等。
风险提示
- 人形机器人销量不及预期
- 竞争加剧
- 价格下降
延伸阅读
研报PDF原文链接