作者： 科创板日报记者 吴旭光|
发布时间：2025-08-25 09:01:42
人形机器人持续升温：A股零部件公司产业化进度如何？ 
摘要： 随着政策的持续发力与产业巨头的积极入局，人形机器人赛道迎来多重利好。本文聚焦减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，深入了解A股产业链企业的产业化现状，并分析行业发展瓶颈与未来趋势。
正文
《科创板日报》8月25日讯（记者 吴旭光）
政策端持续发力、产业巨头积极入局，人形机器人赛道迎来多重利好催化。为进一步了解产业发展现状，《科创板日报》记者近期采访了国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域的多家企业。
从了解到的整体情况看，在人形机器人核心零部件方面：
- 部分企业已有小规模量产
- 部分企业处于样品测试及市场开拓阶段
- 其他企业则尚处于布局、研发阶段。
2025年，被不少业内人士称为“人形机器人量产元年”。这一判断并非空穴来风，来自产业链的信号已开始清晰显现。据MIR睿工业预测，2025-2030年，人形机器人将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年人形机器人产量将达到23万台。
天使投资人、人工智能专家郭涛表示，目前人形机器人在产业化起步阶段，处于规模化、产业化前夜，行业仍存在核心零部件制约、商业模式待验证等诸多挑战，人形机器人本身正经历从“功能替代”到“价值共创”的关键跃迁阶段。
部分零部件厂商处于样品试生产阶段
随着人形机器人加速量产，作为“关节”核心部件的精密减速器，也将迎来新一轮产能与技术的全面较量。根据负载不同，减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。
- 绿的谐波： 作为国内谐波减速器龙头，其产品可应用于人形机器人关节传动部位。公司具备完善的谐波减速机生产线，可提供Size3至Size58等众多型号产品。其中Size3等微型谐波减速机设计紧凑、轻量化，是人形机器人灵巧手的最优选择之一。绿的谐波半年报显示，该公司在具身智能机器人领域，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段。
- 双环传动： 旗下子公司环动科技主要从事RV减速器，目前正在申报上交所科创板IPO。环动科技长期专注于机器人关节高精密减速器及执行器的研发、设计、生产和销售，同时也是埃斯顿、埃夫特、汇川技术等国内工业机器人、自动化头部企业的核心供应商。该公司目前在研项目中，包括针对人形机器人肩关节、肘关节、腕关节等实际应用工况，开展多类型系列化减速器正向设计机理研究，解决其轻量化、高精度、高效率、高承载能力的迫切需求。
- 步科股份： 为人形机器人提供无框力矩电机、关节模组、全向舵轮等核心动力部件产品。其中，公司无框力矩电机已经推出第四代产品，相较于第三代，在布线、布板、温升等方面有提升。该公司的相关产品主要应用于人形机器人的大关节部位。按照设计规律，大关节的每个轴会对应1台无框电机，且电机数量与机器人自由度呈“一一对应”关系。通常情况下，一个完整的全身人形机器人，无框电机用量达20多台。
- 禾川科技： 目前出货量比较多的是线性关节执行器，主要用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节，以及需要直线运动的部件，如手臂的伸展、腿部的移动等。“目前禾川科技的线性关节执行器产品仍以送样为主，还未实现批量化落地。”
- 汇川技术： 积极布局驱动模组、执行器等零部件，适用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节驱动。2025年刚开始布局人形机器人业务，现阶段主要聚焦在工业场景，还没有形成销售。目前公司相关业务主要做一些零部件的开发工作，产品包括无框力矩电机、驱动模组、执行器、行星滚柱丝杠等产品的研发。
多方聚力攻关核心零部件发展瓶颈
当前，我国机器人产业在产业链规模、应用生态和场景等方面具有优势，已经建立起相对完整的机器人产业链，但仍存在部分核心零部件关键技术仍受制于人、高端产品性能和稳定性不足、部分核心零部件成本居高不下等问题。
原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军表示，单从硬件角度看，国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，与国外同类最先进产品相比仍存在差距。但这种差距在逐年缩小。
国内从事线性关节执行器产品的上市公司董秘办人士表示，“国内人形机器人关节环节常见的是采用旋转、线性两种解决方案，其所在公司主要供应线性关节执行器，产品在国内处于中高端水平，特点是承载力大，至少能承受50公斤压力；而对应的旋转关节产品，承压力约为30公斤。” 但在负载能力上，国外先进线性关节执行器产品的负载能力通常更出色。例如日本、德国等国际头部品牌的高端系列，负载可达到100公斤以上。
一家“跨界”切入人形机器人领域的上市公司高管表示，现阶段人形机器人在工业通用操作、商业服务、交通等领域的应用，仍面临成本较高与行业标准缺位等多重发展瓶颈。其中，在商业化成本压力方面，以高精度灵巧手等核心部件为例，价格要万元级到大几万不等，单价过高，需通过规模化生产降本。
事实上，为促进机器人领域核心零部件攻关，中央及地方已出台多项政策。
2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”与“智能机器人”并列纳入未来产业重点发展方向，标志着这一前沿领域正式跃升为国家战略。
8月12日，北京经济技术开发区管理委员会关于印发《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》，通过揭榜挂帅、重大专项配套、“白菜心工程” 等，支持企业开展机器人关键零部件等技术攻关，聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。
结论
总体而言，A股人形机器人零部件公司正积极推进产业化进程，部分企业已实现小规模量产或进入试生产阶段。尽管与国际领先水平仍存在差距，但在政策支持和市场需求的驱动下，国内企业正加速技术攻关，有望在未来的市场竞争中占据一席之地。
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