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发布时间：Sun, 27 Apr 2025 00:00:00 GMT
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机械设备行业跟踪周报：关注人形机器人灵巧手的技术迭代 
摘要
本周报聚焦工程机械、人形机器人、海工造船及光伏设备四大领域。工程机械方面，4月国内挖机销量预计超预期增长，后续政策有望继续提振内需。人形机器人方面，灵巧手赛道方案多样，关注工艺收敛进程中的产业链机遇。海工造船领域，美国301调查力度缓和，新船订单需求有望修复。光伏设备方面，异质结组件功率有望突破 775W，迈为大产能设备降低客户端成本。
正文
1. 工程机械 
- CME预测4月国内挖机销量同比+25%，超市场预期
- CME预测2025年4月中国挖掘机市场销量预计 22000台，同比增长 17%。
- 国内市场销量预计 13500台，同比增长 25% 左右，超市场预期。
- 出口市场销量预计 8500台，同比增长 6% 左右，出口继续温和复苏。
- 欧美开工显著修复（日本/欧洲/北美/印尼开工小时数同比分别+1.5%/+9.0%/+8.3%/+0.5%），印尼继续保持高景气。
- 投资建议： 挖掘机国内外均迎来边际改善，行业当前处于周期起点向上弹性大，短期来看工程机械板块Q1业绩均实现快速增长，建议重点关注。
- 相关个股： 三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。
2. 人形机器人 
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灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇
- 工业端应用短期判断以夹爪为主，如钧舵机器人的二指和三指夹爪已成功出货比亚迪等知名企业。
- 柔性场景仍需要灵巧手。
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灵巧手方案分析：
- 腱绳方案： 成本相对较低，但存在蠕变和寿命问题，算法层面难以解耦。
- 全直驱方案： 性能最佳，自由度很高，但价格高昂（约10万区间），短期降本较难。
- 连杆方案： 搭配丝杠能够相对兼顾性能和价格。
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关键技术趋势： 小丝杠运用逐步成为主流，触觉传感器的重要性逐步凸显。
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投资建议： 推荐【兆威机电】【恒立液压】【雷赛智能】【伟创电气】【安培龙】【柯力传感】；建议关注【浙江荣泰】【捷昌驱动】【隆盛科技】【汉威科技】【南山智尚】【云中马】等。
3. 海工造船 
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美国301调查结果较草案制裁力度明显减弱，新船订单需求有望修复
- USTR公布了对中国海事、物流和造船业的301调查结果，拟对中资船东和船舶运营商、拥有中国建造船舶的非中资运营商、所有非美建造的汽车运输船和未来LNG船的建造来源进行管制。
- 方案较草案制裁强度有所减弱，预计 180天 后启动收费。
- 删除了按照中国建造的船舶占运营商订单或船队的比例进行额外收费的条款。
- 修改收费模式为按净吨或集装箱数量收费，且每艘船每年最多征收 5次。
- 中国造船业份额仍有望维持 50% 以上。
- 2025年Q1受301调查影响，新造船订单同比下降约 60% (按DWT)。
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中期展望：
- 26-27年新船订单有望修复。
- 散货船有望成为主驱动力。
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推荐：【中国船舶】，建议关注【松发股份】、【中国动力】。
4. 光伏设备 
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异质结组件功率有望突破775W，迈为1.2GW大产能设备降低客户端成本
- 中国光伏太阳能高效异质结 760W+ 俱乐部第十一次圆桌会议召开。
- 通过光子烧结技术，可降低线电阻 30%。
- 结合边缘优化组合（PECVD边缘优化+PVD窄掩膜+选择性边刻），有望提升 15~18W 组件功率。
- 迈为HJT4.0单条产线理论年产能达 1.2GW，兼容G12半片规格。
- 设备占地面积节省 34%、现场人数降低 25%、设备用电量降低 20%、靶材消耗量降低 1.5mg/w。
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重点推荐： 迈为股份。
结论
本周各行业均呈现新的发展趋势和投资机会。工程机械受益于内需提振预期，人形机器人灵巧手技术迭代加速，海工造船订单有望修复，光伏设备异质结技术持续突破。建议投资者关注相关产业链的投资机会。
风险提示
- 下游固定资产投资不及市场预期；
- 行业周期性波动风险;
- 地缘政治及汇率风险。
延伸阅读
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