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发布时间：Wed, 19 Mar 2025 00:00:00 GMT
先进制造行业周报：人形机器人产业化加速
中航证券
摘要
本周人形机器人产业链迎来多重催化剂，包括智元推出通用具身模型，双林股份发布滚柱丝杠新品，傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集等。人形机器人产业大趋势启动在即，建议积极关注国内外头部人形机器人产业链相关标的。
核心个股组合： 北特科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万马科技、绿的谐波、埃斯顿
本周专题研究：人形机器人产业链催化频出
近期人形机器人产业链消息不断 
，加速产业化进程：
- 智元机器人： 3月10日，智元机器人发布具身通用基座大模型，提出 Vision-ViLLA 架构，由 VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家) 组成，实现利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，显著降低具身智能门槛。
- 双林股份： 3月13日，双林股份发布滚柱丝杠新品，其反向式行星滚柱丝杠性能显著提升， 承载能力较滚珠丝杠提升 300%，使用寿命延长 3 倍。
- 傅利叶： 3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并发布全流程工具链，进一步降低人形机器人技术研发门槛，助力行业加速发展。
投资建议
人形机器人产业已进入快速发展期，建议关注国内外头部人形机器人产业链：
- T 链： 三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等
- 华为链： 埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等
- 宇树链： 长盛轴承、奥比中光等
- Figure 链： 鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等
- 1X： 中坚科技等
结论
人形机器人产业链催化剂频出，产业化进程加速。建议重点关注产业链相关标的，把握投资机会。
延伸阅读
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