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发布时间：Sun, 12 Apr 2026 16:00:00 GMT
【华源证券】人形机器人产业周报：智元物理AI全栈升级，具身大模型开启竞逐
摘要
智元机器人（Agibot）近日发布“物理AI”全栈升级，标志着具身智能从概念走向深度落地。随着硬件供应链日趋成熟，人形机器人行业的竞争重心已从本体硬件转向具身大模型（Brain）。头部厂商如智元、宇树科技、优必选均在加大模型研发投入。预计人形机器人产业将从小批量验证正式迈向 “1-10” 的扩张阶段。
正文
一、 智元物理AI全线突破，加速AGI进化之路 
智元AI发布周推出了四项重磅成果，致力于打通语义与运动的鸿沟：
- 开源数据集 AGIBOT WORLD： 首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，提供高质量、高复杂度的物理世界真实数据。
- 仿真平台 GenieSim 3.0： 环境首次实现“被生成”，提供强化学习工具链，大幅提升模型在复杂场景下的迭代效率。
- 基座大模型 GenieOperator-2： 采用动作思维链架构，通过高层动作推理+异步双系统执行，解决语义理解与运动控制的脱节问题。
- 世界模拟器 GenieEnvisioner 2.0： 实现了信号响应、长时生成、状态估计、自动评估、实时运行五大核心升级。
二、 具身大模型：人形机器人下半场的核心高地 
随着硬件技术的同质化，“具身大模型” 成为决定机器人智能化水平的关键：
- 宇树科技： 拟在IPO募集的 42亿元 中，拨出 20亿元 专项用于智能机器人模型研发。
- 优必选： 自研 Thinker 具身智能大模型，并演进出 Thinker-VLA（视觉-语言-动作）与 Thinker-WM（世界模型）。
- 行业趋势： 各大主机厂已从单一的本体制造转向“大脑”研发的竞争。
三、 关键里程碑：特斯拉 Optimus 时间表
- 2026年： 预计正式推出 Optimus V3 版本。
- 2026年4月： 特斯拉预计举行2026 Q1电话会议，更新进展。
- 2026年夏季： Optimus V3 预计进入正式生产阶段。
投资建议
我们认为人形机器人产业正处于 “1-10” 阶段的起点，建议重点关注以下细分赛道及标的：
1. 零部件标单（上游核心供应链）
- 关节模组/结构件： 长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。
- 丝杠（高壁垒）： 恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。
- 减速器： 绿的谐波、双环传动。
- 电机： 鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。
- 传感器： 安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。
- 新材料/工艺： 统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技。
2. 主机厂标的（资本化与估值重构）
- AI具身家庭机器人： 卧安机器人。
- 宇树科技产业链： 美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。
- 其他相关： 上纬新材。
结论与风险提示
人形机器人行业正经历从“能走”到“能思考”的跨越。具身大模型的成熟将直接决定商业化落地的速度。
风险提示：
- 人形机器人技术进展不及预期；
- 市场竞争加剧导致利润空间受限；
- 下游销售及应用场景拓展不及预期；
- 相关产业政策变化风险。
延伸阅读
研报PDF原文链接