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发布时间:Sun, 16 Mar 2025 00:00:00 GMT
华鑫证券汽车行业周报:人形机器人商业落地加速 
摘要
本周报关注人形机器人领域的最新进展,包括北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台“慧思开物”,智元发布灵犀X2和GO-1大模型,以及Figure推出机器人生产线BotQ。这些技术进步正加速人形机器人在工业和商业领域的应用。我们持续看好汽车行业,并列出相关投资建议。
正文
1. 北京人形机器人创新中心发布“慧思开物”平台 
3月12日,北京人形机器人创新中心正式发布全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”,并进行了全球首次直播展示机器人多任务操作。
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核心亮点:
- 实现从任务理解到执行的全流程智能化。
- 具备处理多场景复杂任务的泛化能力。
- 单个软件系统兼容多种机器人构型(机械臂、轮式机器人、人形机器人)。
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应用场景: 现场演示了工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包等场景,充分体现了平台的通用性和智能化水平。
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群脑网络(BrainNet): 优必选首次将群脑网络用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。
2. 智元灵犀X2与GO-1大模型助力机器人通用性提升 
3月10日,智元发布首个通用具身基座大模型GO-1,并于3月11日推出新一代人形机器人“灵犀X2”。
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GO-1大模型:
- 采用全新ViLLA(Vision-Language-Latent-Action)架构。
- 平均成功率较行业最优模型提升32%。
- “倒水”、“清理桌面”等生活场景任务成功率高达 78%。
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灵犀X2:
- 硬件升级:28自由度柔性关节搭配TPU-ET复合材料,抗冲击性提升 5倍。
- 算法升级:GO-1的深度强化学习框架使X2训练效率提升 300%。
- 交互升级:支持情感识别与幽默应答,VOM动态视觉模型可识别工具并指导操作。
- 小样本学习能力:仅需百条数据即可掌握新工具使用,降低培训成本。
3. Figure BotQ推动机器人商业落地 
Figure发布第一代机器人生产线BotQ,每年可生产12,000台机器人,计划在四年内将产能提升至 10万个机器人和300万个执行器。
- 生产效率提升: 通过采用模具工艺和重新设计的Figure03机器人,大幅缩短装配时间。例如,CNC机床一周的加工时间可通过钢模冲压在 20秒 内完成生产。
- AI模型训练加速: Figure机器人引入组装生产线,加速Helix模型迭代更新。
- 商业落地: 公司计划在今年将Figure机器人引入家庭场景进行测试。
4. 投资建议 
我们持续看好汽车行业,维持“推荐”评级。
- 智元机器人产业链: 中大力德、均普智能、蓝思科技、富临精工、软通动力等。
- **无框力矩电机/总成:**德昌电机控股、捷昌驱动。
- **丝杠内螺纹磨床:**重点推荐科之鑫(双林股份),关注华辰装备、日发精机、秦川机床。
- **丝杠:**推荐双林股份、贝斯特。
- **灵巧手:**推荐捷昌驱动、开特股份、祥源新材。
- 整车: 建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等(与华为有深度合作的车企)。
- 零部件:
- 内外饰:新泉股份、岱美股份、模塑科技
- 轻量化:文灿股份、爱柯迪、旭升集团、嵘泰股份
- 智能化:中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技
- 人形机器人:三花智控、拓普集团、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特
- 北交所:骏创科技、开特股份、易实精密
结论
人形机器人行业正迎来快速发展期,技术进步和商业化落地加速。智元灵犀X2和GO-1大模型,以及Figure的BotQ生产线,都表明了人形机器人正在向更通用、更智能、更高效的方向发展。 建议投资者关注相关产业链的投资机会。
风险提示 
- 汽车产业生产和需求不及预期
- 大宗商品涨价超预期
- 智能化进展不及预期
- 自主品牌崛起不及预期
- 地缘政治冲突等
延伸阅读
研报PDF原文链接