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发布时间：Mon, 02 Feb 2026 00:00:00 GMT
[国元证券] 人形机器人产业周报：Figure AI发布Helix 02，Optimus V3即将亮相
报告摘要
本周人形机器人板块在二级市场经历阶段性回调，但产业端热度持续高涨。Figure AI 发布了技术跨越式的 Helix 02，展现了极强的端到端自主控制能力；国内政策端持续加码具身智能，产业链核心公司（如绿的谐波、步科股份）业绩预告表现亮眼，行业量产落地预期进一步强化。
一、 周度行情回顾
- 指数表现： 2026年1月25日至1月30日，人形机器人概念指数下跌 5.69%，跑输沪深300指数 5.78pct。
- 年度累计： 年初至今，人形机器人概念指数上涨 3.44%，跑赢沪深300指数 1.79pct。
- 个股表现：
- 周涨幅最大：中微半导（+36.57%）
周跌幅最大：昊志机电（-22.44%）
二、 周度热点回顾
1. 政策端：顶层设计持续发力 
- 民政部： 印发《关于进一步推进民政科技创新的指导意见》。
- 地方政府： 吉林省将“具身智能”列为今年重点推进产业方向；广东省明确要做大做强智能机器人等新兴产业。
2. 产品与技术迭代：海内外新品齐发 
- Figure AI： 正式发布新一代人形机器人 Helix 02，实现全自主复杂任务处理。
- 银河通用：
- 正式成为 2026年总台春晚 指定具身大模型机器人。
- 发布首款工业级重载机器人 Galbot S1。
- 2025年 Galbot G1 累计出货量突破 1200 台。
- 宇树科技： 宣布开源 UnifoLM-VLA-0。
- 众擎机器人： 启动人形机器人宇航员探索计划。
3. 投融资与公司动态：业绩高增，量产提速 
- 投融资： 浙江人形机器人创新中心完成 4.5 亿元 Pre-A 轮融资；山东未来机器人完成数亿元 B 轮融资。
- 业绩预告：
- 绿的谐波： 2025年净利预增 105%-131%，具身智能业务规模大幅增长。
- 步科股份： 2025年净利预增 39.08%-63.63%。
- 车企布局： 长安汽车力争 2028 年实现人形机器人量产；理想汽车高管确认切入该赛道。
三、 核心周观点
Figure AI 再次刷新技术高度，Helix 02 展现进化实力：
Figure 发布的 Helix 02 标志着人形机器人从“动作模拟”向“真正智能”迈进。其核心亮点包括：
- 端到端系统： 采用单一神经网络，实现从像素输入到全身控制，支持在厨房环境下长达 4 分钟 的连续自主任务执行（如操作洗碗机、整理餐具）。
- 分层控制架构： 在原有的 System 1、System 2 基础上新增 System 0，构建了更完整的分层控制逻辑。
- 硬件升级： 配备了掌心摄像头和高灵敏度触觉传感器，赋予了机器人前所未有的灵巧操作能力。
投资建议：
随着国内外人形机器人技术迭代加速，应用场景正从实验室走向工业及家庭。建议重点关注核心产业链中具备高技术壁垒、能够实现规模化降本的头部供应商。
四、 结论与风险提示
结论：
当前人形机器人产业正处于从实验室研发向小批量生产转换的关键期。Figure AI 的技术突破验证了端到端大模型在具身智能中的可行性，国内产业链公司业绩的兑现则证明了商业化路径正在铺就。
风险提示：
- 人形机器人技术研发与应用落地不及预期风险。
- 行业竞争加剧导致毛利率下滑风险。
- 关键零部件降本进程不及预期。
- 相关政策支持力度减弱风险。
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