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发布时间：Mon, 02 Feb 2026 00:00:00 GMT
[西南证券] 机器人行业周报（0126-0201）
特斯拉Optimus量产在即，Figure发布全身模型Helix 02
核心摘要
本周机器人行业动态聚焦于特斯拉量产进程加速与具身智能技术突破。特斯拉明确了Optimus从工厂应用到公众发售的时间表；Figure推出了高度集成的层级控制系统Helix 02；国内方面，银河通用发布重载机器人，阿童木机器人正式冲刺港股IPO。
一、 行情回顾：板块短期承压
本周（1月26日-2月1日）机器人指数表现弱于大盘：
- 中证机器人指数： 下跌 5.7%。
- 相对表现： 跑输上证指数 5.2个百分点，跑输沪深300指数 5.7个百分点，跑输创业板指 5.6个百分点。
二、 正文详情
1. 特斯拉：人形机器人大规模量产进入倒计时
特斯拉在2025年第四季度财报电话会议及近期活动中披露了重大战略转向：
- 产能改造： 计划在 2026年第二季度末 全面停产Model S和Model X，现有高端生产线将全部改造用于 Optimus人形机器人 与 Cybercab 的量产。
- 落地节奏：
- 目前： 部分机器人已在工厂执行简单任务。
- 2026年年底： 预计能处理更复杂的工业任务。
- 2027年年底： 计划正式向 公众出售。
2. Figure：发布最新全身运动操控模型 Helix 02
Figure推出的 Helix 02 是一个统一的全身运动操控 VLA（视觉-语言-动作）模型：
- 技术架构： 在原有的系统1、系统2架构基础上，新增了底层基础模块 “系统0”。
- 系统协同： 三套系统在不同时间尺度下运行，实现了从像素输入到力矩输出的高度集成控制。
- 核心突破： 实现了自主长时域移动操作一体化，具备基于人体数据的类人全身控制及灵巧操作能力。
3. 银河通用：首款工业级重载机器人 Galbot S1 亮相
- 防护等级： 达到 IP54 防水防尘级别，耐高温，适应粉尘、震动等复杂工业工况。
- 作业性能： 作业高度达 2.3m，双臂最大负载能力达到 50公斤，覆盖仓储至产线的全场景需求。
4. 资本与合作动态
- 阿童木机器人： 2026年1月28日正式向港交所递交上市申请，拟通过 第18C章（特专科技公司）通道登陆主板。
- 战略合作： 天创机器人与软通天枢达成合作，聚焦能源、电力、工厂等场景的 具身智能机器人 与 数字孪生系统。
三、 产业链相关标的
| 核心环节 | 重点关注公司 |
|---|---|
| 1. 丝杠及设备 | 贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机等 |
| 2. 减速器 | 绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技 |
| 3. 传感器 | 安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感、华培动力 |
| 4. 电机 | 鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技、英搏尔 |
| 5. 执行器/灵巧手 | 拓普集团、三花智控、中坚科技、征和工业、雷赛智能 |
| 6. 本体与应用 | 优必选、博实股份、祥和实业、杰克股份、德马科技 |
四、 结论与风险提示
投资建议： 随着特斯拉量产时间表的明确及AI模型的快速迭代，人形机器人产业化趋势不可逆转。建议重点关注进入全球供应链的核心零部件供应商，以及具备强技术壁垒的传感器和执行器环节。
风险提示：
- 工业机器人下游需求不及预期；
- 机器人公司产能扩张速度不及预期；
- 人形机器人技术研发与商业化进程不及预期。
延伸阅读
研报PDF原文链接