作者： 陈传红,冉婷|
发布时间：Fri, 14 Feb 2025 00:00:00 GMT
机器人行业研究：生态形成良性循环，机器人iphone时代来临
摘要
机器人行业正逐步形成一个从上游资本开支提升、硬件降本，到中游技术力提升、下游实用性提升的良性循环生态。当前的人形机器人正处于从0到1的突破阶段，类似于iPhone时代的技术革新，预计将持续推动市场增长。特斯拉、Figure等企业的进展超出预期，预计2025年将成为人形机器人量产元年。产业链各方正在积极准备产能，预计机器人量产将势不可挡。
正文
生态形成良性循环
机器人行业的生态逐步形成良性循环，从上游资本开支提升、硬件降本，到中游技术力提升，再到下游的实用性提升。当前，人形机器人正处于从0到1变化的**“iPhone时代”，有望持续带来新的市场催化。已确定Tesla**、Figure等企业将推出机器人突破性进展，具备较强的持续性。
特斯拉进展超预期，人形机器人量产元年来临
2025年，特斯拉创始人马斯克表示，今年目标制造数千台人形机器人，进展顺利的话，2026年目标生产5-10万台，后续每年以十倍速度增长。特斯拉的机器人量级是机器人板块的核心变量，此次马斯克指引超预期，利好特斯拉机器人产业链。
此外，Figure在2025年2月完成第二笔商业化客户签约，目标未来四年交付10万台人形机器人。智元、乐聚机器人2024年累计销量分别超过千台、百台，下游需求场景充分。2025年，随着本体厂商技术成熟，预计销量将大幅提升。
产业链积极准备产能，机器人量产势不可挡
以丝杠链为例，新剑传动本月举行了年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目的奠基仪式。在本体端，智元机器人经过一段时间的产能爬坡后，于2024年12月开始“大上量”。零部件供应商和本体供应商充分提升产能，有望加速人形机器人大批量落地的节奏。
业务规划再添新动向，产业规模持续扩张
2025年1月15日，三花智控发布公告，已向港交所递交H股发行并上市申请。2025年1月16日，拓普集团成立新公司，涉及智能机器人相关业务。2025年1月24日，峰岹科技与三花智控成立合资子公司。
世界模型和生成式物理引擎能力提升，机器人智能化又进一步
英伟达于2025年1月6日公布了Github开源的NVIDIACosmos平台，包含一系列预训练的生成式世界基础模型。2024年12月，Genesis发布，这是一个能够生成4D动态世界的生成式物理引擎，专为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用而设计。2025年1月底，国产大模型Deepseek发布，性能媲美GPT-O1，引起市场轰动。2025年2月5日，Figure宣布与OpenAI终止合作，并宣布人形机器人“iPhone”时刻即将来临，或意味着Figure机器人的大脑将迎来“质”的飞跃。
行情回顾
2025年1月至今，机器人板块涨幅排序为：
- 关节总成（50%）
- 丝杠（45%）
- 微型电机（41%）
- 本体（35%）
- 传感器（34%）
- 减速器（33%）
- 轻量化（33%）
- 无框电机（28%）
- PCB（26%）
- 散热件（24%）
- 设备（12%）
关节总成受益于特斯拉量产进展推进，且确定性较高，涨幅排名第一。丝杠板块个股在零部件中增幅排第二，主要在于其高价值量和市场空间的持续优化。
结论
2025年是人形机器人商业化的元年，2027年有望成为一般场景大规模商业化的元年。机器人行业的生态正在形成良性循环，产业链各方积极准备产能，预计人形机器人的量产将势不可挡。我们持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，尤其是在灵巧手、传感器、关节、丝杠、减速器等环节。
风险提示
- 技术进展不及预期
- 下游需求不及预期
- 竞争加剧的风险
延伸阅读
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