作者： |
发布时间：Fri, 27 Jun 2025 00:00:00 GMT
丝杠行业深度报告：人形机器人催化丝杠国产化，优质企业乘势而上 
摘要
本报告深入分析了丝杠作为关键直线传动部件的应用及市场前景。报告指出，螺纹加工工艺是丝杠制造的核心壁垒，并详细阐述了不同类型丝杠的特性及应用领域。在市场需求方面，机床和新能源行业的需求稳健增长，而人形机器人产业的兴起将为丝杠行业打开新的市场空间。 报告强调，目前滚柱丝杠市场主要被欧洲企业占据，国内企业国产替代空间巨大。 报告推荐了相关产业链上的优质企业，并提示了相关风险。
正文
1. 丝杠：应用广泛的直线传动部件 
丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械传动元件，根据摩擦特性可分为：
- 梯形丝杠
- 滚珠丝杠
- 滚柱丝杠
广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域。
- 滚珠丝杠传动效率高：通常能达到 90%-96%，约为梯形丝杠的 2-4倍。
- 行星滚柱丝杠性能更优：在承载能力、寿命、导程、空间和速度等方面均优于滚珠丝杠。
2. 丝杠制造核心壁垒：螺纹加工工艺 
目前应用于丝杠副螺纹制造技术主要有：
- 磨削技术 (精度高)
- 滚轧成型 (效率高)
- 旋风铣削技术 (较均衡)
3. 市场需求：机床、新能源稳健增长，人形机器人带来新空间 
-
传统领域需求稳健：机床和新能源汽车行业对丝杠的需求保持稳定增长。
-
人形机器人带来巨大增量：丝杠约占人形机器人价值量的 19%，市场潜力巨大。
- 单台人形机器人行星滚柱丝杠需求量：14个
- 考虑灵巧手空心杯关节：17个微型行星滚柱丝杠
- 2030年行星滚柱丝杠市场规模预计超过 450亿元。
4. 市场竞争格局：欧洲企业主导，国产替代空间广阔 
-
全球滚柱丝杠主要厂商：Ewellix (SKF集团), Rollvis, GSA, Rexroth, CMC, 南京工艺, 济宁博特等。
-
市场份额集中：2023年Rollvis、GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达 29% 和 27%，合计占比近 60%。
-
国产化率低：南京工艺、济宁博特市场份额分别约为 6% 和 5%，国产替代空间巨大。
结论
丝杠作为核心传动部件，技术壁垒高，国产化率相对较低。 随着国内高端机床/高端设备产量提升和新能源汽车的发展，将拉动滚珠丝杠需求。 未来人形机器人产业化将大幅提升行星滚柱丝杠行业空间。 
投资建议：
- 推荐： 福达股份，北特科技
- 关注： 双林股份，五洲新春，嵘泰股份，震裕科技
风险提示：
- 人形机器人产业化进展不及预期
- 滚柱丝杠国产化不及预期
- 未来竞争加剧，价格不及预期
- 供应链波动风险
延伸阅读
研报PDF原文链接