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发布时间：Mon, 14 Apr 2025 00:00:00 GMT
具身智能行业研究：波士顿动力或签数万台人形机器人订单，地平线与大众深化合作 
摘要
本研报聚焦具身智能在汽车行业的应用，尤其关注智能驾驶和人形机器人两大方向。核心观点包括：
- 地平线与大众汽车深化高阶智驾合作，加速其在华智能化转型。
- 禾赛科技获零跑汽车 20 万台激光雷达订单，进一步巩固其在智能驾驶领域的地位。
- 现代汽车集团或采购波士顿动力数万台机器人，有望成为全球最大规模人形机器人商业采购案。
- ROBO+（智驾和人形机器人）将重塑汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。
正文
智能驾驶 
地平线与大众汽车集团开启高阶智驾合作新征程。 地平线与大众汽车集团正式宣布，在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案 HSD (Horizon SuperDrive) 展开进一步合作。HSD 将作为大众汽车集团“在中国、为中国”战略下智能驾驶研发的重要技术支撑，通过 CARIAD 与地平线的合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速研发，并落地在大众汽车集团旗下的车型上。此次在高阶领域的合作加深，将进一步推动大众汽车集团智能驾驶的开发进程，全面助力其在华智能化转型。
禾赛科技与零跑汽车深化合作，正式官宣 20 万台激光雷达订单。 后续零跑预计将采购约 20 万台 的禾赛 ATX 激光雷达，覆盖零跑 2025 年起多款量产车型。作为零跑汽车的独家激光雷达供应商，禾赛将为其提供先进的感知技术支持。
机器人
李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，智元机器人创始人彭志辉参加并作为企业家代表进行发言。强调要积极应变局促发展，鼓励企业家为国家发展大局多作贡献。
现代汽车集团计划采购波士顿机器人数万台，或将成为全球最大规模人形机器人商业采购案。 现代汽车集团在未来几年将购买 “数万台” 机器人，类型涵盖双足人形 Atlas、四足 Spot 及物流机器人 Stretch。现代汽车公司已在其工厂部署 Spot 机器人，用于工业检查和预测性维护，并计划将 Spot 用于 HMGMA 焊接车间的外部质量检查，最终在其所有工厂部署 Atlas。
投资建议 
ROBO+ 是汽车板块最强产业趋势。 具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人是其最重要的两个方向。
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智能驾驶： 高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件和清洗等赛道迎爆发式增长。预计 2025 年高阶智驾渗透率将步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长。
- 芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人。
- 激光雷达领域建议关注整机龙头公司。
- 光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学。
- 传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司。
- 整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。
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机器人： 紧抓 THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。 量是人形机器人的核心矛盾点，本体:从巨头独舞到百花齐放。
- 2024 年机器人产业主要为巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，是现实世界数据的入口和商业变现的出口。
- 2025 年以 Deepseek 为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。
- 2025 年 THB 等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。
本周重要行业事件 
- 首批人形机器人系列国家标准正式立项
- 推进具备 5G 通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用
- 小马智行获得卢森堡首批 Robotaxi 测试许可
- 文远知行采用 BlackBerry QNX 系统，打造极致安全的 ADAS 解决方案
- 地平线与大众汽车集团开启高阶智驾合作新征程。
结论 
具身智能，尤其是智能驾驶和人形机器人，正深刻改变汽车行业。地平线与大众、禾赛与零跑的合作，以及现代汽车集团对波士顿动力的潜在大规模采购，都预示着这一领域的巨大潜力。ROBO+有望成为汽车行业未来的增长引擎，相关产业链值得重点关注。
风险提示 
- 行业竞争加剧
- 汽车与电动车销量不及预期
- 人形机器人进展不及预期
延伸阅读
研报PDF原文链接