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发布时间：Thu, 03 Apr 2025 00:00:00 GMT
人形机器人商业化加速，稀土永磁迎来新机遇 
研报来自： 财达证券
摘要
本研报分析了人形机器人商业化加速对上游稀土永磁板块的影响。受益于 马斯克 宣布 Optimus 进入试生产阶段，以及 AI技术 和 政策 的三重驱动，人形机器人产业化进程加速，未来市场空间巨大。稀土永磁材料作为人形机器人关键部件伺服电机的核心材料，需求量预计将大幅增长。建议关注 技术壁垒高、产能弹性大的稀土永磁企业，把握行业发展机遇。
正文
人形机器人产业化：三重驱动，前景可期
马斯克在特斯拉2025年员工大会上宣布：
- Optimus 已进入试生产阶段，计划今年生产 5000 台
- 2026 年 Optimus 的目标产量为 5 万台，下半年实现对外销售
- 单价有望降至 2 万-3 万美元
这一消息引发市场对人形机器人商业化的乐观预期，产业链上游的稀土永磁板块或将受益。
高盛 预测， 2030 年人形机器人出货量将达到 89 万台，2025-2030 年复合增长率为 53%。
人形机器人产业发展的三大驱动力：
- 产业层面： 海内外科技巨头纷纷布局人形机器人赛道，如Agility Robotics的Digit机器人、宇树科技的UnitreeG1人形机器人等。
- 技术层面： 英伟达 发布全球首个开源可定制人形机器人基础模型 Isaac GR00TN1，AI技术推动人形机器人向高度自主决策系统演进。
- 政策层面： 我国政府出台一系列政策，支持人形机器人产业发展。例如，成都市政府 设立 100 亿元人民币 的人工智能产业母基金，支持“投早、投小、投硬科技”，并对引进人才最高给予 25 万元/人 的补贴。
稀土永磁：人形机器人核心材料，需求有望快速增长
伺服电机是人形机器人实现精准运动的关键部件，而稀土永磁材料是伺服电机的核心材料。稀土永磁材料：
- 特性： 高剩磁、高矫顽力和高磁能积
- 作用： 显著提升电机效率、功率密度和控制精度
- 应用：
- 旋转关节： 采用稀土永磁无框力矩电机，直接输出高精度旋转扭矩
- 线性关节： 采用稀土永磁无刷电机，转换为直线运动
单台人形机器人稀土永磁材料用量约为 3.5kg。假设 2030 年人形机器人出货量达到 89 万台，则人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到 3115 吨。
稀土永磁企业：积极布局人形机器人领域
- 金力永磁： 积极配合世界知名客户进行人形机器人用磁组件的研发，产品已小批量交付。
- 正海磁材： 产品可用于人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，已与多家人形机器人领域下游客户开展联合研发、小批量供样等工作，进展顺利。
- 宁波韵升： 截至 2024 年第三季度末，针对国内某人形机器人客户，相关产品已达到量产供货状态。
结论与投资建议
政策与技术共振，推动人形机器人行业快速发展。人形机器人市场规模的爆发式增长预计将为稀土永磁行业带来广阔的增量空间。维持有色金属行业“增持”评级。建议关注 技术壁垒高、产能弹性大的稀土永磁企业，把握行业β与个股α共振的窗口期。
风险提示
- 稀土价格波动风险
- 技术迭代风险
- 市场竞争风险
- 需求不及预期
延伸阅读
研报PDF原文链接