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发布时间：Thu, 20 Mar 2025 00:00:00 GMT
好的，以下是根据研报内容重新格式化后的版本：
磁性材料行业专题报告：人形机器人进程加速，磁材+组件迎来百亿级空间赛道 
摘要
本报告聚焦磁性材料行业，深入分析了人形机器人发展对磁材及相关组件带来的巨大市场机遇。报告指出，人形机器人关节核心材料需求将催生百亿级市场。建议关注在新能源汽车和人形机器人领域布局领先的稀土永磁公司，如金力永磁和宁波韵升。
正文
1. 工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展 
- 工业机器人增长稳定，为人形机器人奠定基础：
- 根据国际机器人联合会（IFR）的预测，2024-2027年全球工业机器人新增装机增长分别为0%、2.6%、3.6%、4.7%，对应年新增装机量将达到 54.1万台、55.5万台、57.5万台、60.2万台。
- 人形机器人整机制造领域蓬勃发展，2025或为量产元年：
- 特斯拉预计2025年月产千台，2026年月产万台，2027年月产十万台。
- 1X 规划2028年全年达到百万量级。
- 高工机器人预计，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年将达到150亿美元，2024-2030年复合年增长率（CAGR）将超过 56%。人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
2. 稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道 
- 人形机器人关节成本占比高：关节部分整体成本占比 60% 以上，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。
- 以特斯拉 Optimus Gen2 为例：
- 每台包含16个旋转执行器（占比22%），14个线性执行器（占比21.5%），以及2个灵巧手（占比17.5%）。
- 每个旋转执行器和线性执行器配备1个无框电机，每个灵巧手配备6个空心杯电机，合计需要 30个无框电机和12个空心杯电机。
- 市场规模测算：
- 预计2025-2027年电机转子市场规模分别为2.03亿美元、3.58亿美元、5.73亿美元。
- 对应永磁材料市场规模分别为1.22亿元、2.15亿元、3.44亿元。
- 远期若机器人销量达到100万台，假设每台成本均价降至2万美元，转子市场规模达到20亿美元，对应永磁材料市场规模12亿美元，钕铁硼需求量有望达到3500吨。
3. 投资建议 
国内高性能钕铁硼产能主要集中在金力永磁、正海磁材、中科三环、宁波韵升等上市公司。
多家磁材公司已明确进入人形机器人赛道：
- 金力永磁：配合特斯拉进行人形机器人用组件研发，已有小批量交付。
- 宁波韵升：给智元机器人供货，已达到量产状态。
建议关注在新能源汽车领域拓展顺利，且未来有望继续拉动需求增长的人形机器人领域布局的稀土永磁公司：
- 金力永磁
- 宁波韵升
结论 
人形机器人市场潜力巨大，稀土永磁材料作为关键组件将迎来广阔的发展空间。建议投资者重点关注相关公司的布局和进展。
风险提示 
- 原材料价格波动风险
- 下游需求不及预期
- 可替代稀土材料技术发展超预期
延伸阅读
研报PDF原文链接