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发布时间：Fri, 28 Mar 2025 00:00:00 GMT
人形机器人行业周报
摘要
本周人形机器人产业催化事件频发，国内外厂商纷纷加码布局。英伟达推出首个开源通用人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，特斯拉宣布加速Optimus的生产计划，海尔智家与星动纪元合作推出家庭服务机器人，国家地方共建人形机器人创新中心发布仿真平台“格物”。 
这些事件标志着人形机器人产业进入快速发展期，商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，并关注后续产业催化。
正文
1. 行业动态
- 英伟达发布Isaac GR00T N1:
英伟达在GTC 2024大会上推出世界首个开源通用人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1，标志着通用机器人时代的到来。该模型基于双系统架构，可应对多种常见任务，应用于材料处理、包装和检查等领域。
- 特斯拉加速Optimus生产:
马斯克宣布 2026年计划生产5万台擎天柱机器人。Optimus已经在弗里蒙特工厂试产线上完成制造，今年目标试生产 5000台，并已订购 1万至1.2万台组件。
- 海尔智家与星动纪元合作:
海尔智家与星动纪元签署战略合作协议，共同推出基于智慧家庭场景的家庭服务机器人。
这将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。 - “格物”仿真平台发布:
国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学和清华大学，发布具身智能仿真平台 “格物”。该平台为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案。
2. 投资建议
近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐。我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。
- T链建议关注：
- ① 总成：三花智控、拓普集团
- ② 传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等
- ③ 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等
- ④ 丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等
- ⑤ 电机：鸣志电器等
- ⑥ 设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等
- 华为机器人产业链建议关注： 拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。
- 宇树机器人产业链建议关注： 长盛轴承、奥比中光、凌云光等。
结论
人形机器人产业链迎来多重催化，产业链进入加速发展阶段。 建议关注受益的国内零部件厂商，并注意风险。 
国内外厂商积极布局，技术不断突破，商业化前景广阔。
风险提示
- 人形机器人研发进展不及预期
- 人形机器人商业化落地不及预期
- 人形机器人潜在供应商环节竞争加剧
延伸阅读
研报PDF原文链接