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发布时间：Sun, 23 Feb 2025 00:00:00 GMT
机械设备行业定期报告：Figure机器人Helix模型表现惊艳，1X展示家庭设计人形机器人
摘要
近期，Figure机器人发布了最新视频，展示了搭载Helix模型的两台人形机器人协作完成任务的能力。Helix模型表现出色，具备“拿起任何东西”的能力，采用了“系统1、系统2”架构，能够进行精细的上半身控制和零样本多机器人协作。同时，1X展示了家庭设计人形机器人NEO Gamma，具备整理、深度清洁和家庭管理能力，动作轻柔安静，能实现安全互动。
正文
Figure机器人发布最新视频，展示两台人形机器人协作完成任务
近日，Figure机器人发布了最新视频，在视频中展示了两台人形机器人协作抓取物品，完成人类通过语言下达任务的能力。当被要求“拿起沙漠物品”时，Figure机器人会识别出玩具仙人掌，选择最近的手，并执行精确的电机指令来安全地抓住它。这一切的实现是源于该机器人搭载了Helix模型。Figure完全自主并全程自研了Helix，配备Helix的机器人现在无需任何代码或事先训练即可拿起几乎任何家用物品。Helix使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，Figure称其机器人能够像人类一样进行推理，现在可以处理几乎任何家用物品。
Helix模型表现惊艳，具备“拿起任何东西”的能力
Helix采用“系统1、系统2”架构：
- 系统2（S2）：7-9Hz的互联网预训练VLM（视觉-语言-行动模型），用于场景理解和语言理解。
- 系统1（S1）：200Hz的快速反应视觉运动策略，将S2的潜在语义表示转化为精确的机器人动作。
S2处理图像和机器人状态信息生成潜在向量，S1基于此进行低级控制并输出上半身控制指令。推理时S2和S1分别在不同GPU上运行，S2异步更新高级行为意图，S1实时控制。Helix能实现精细的上半身控制、零样本多机器人协作，还具备“拿起任何东西”的能力。
1X展示家庭设计人形机器人NEO Gamma 
近日，1X发布视频展示NEO Gamma家用人形机器人。Eric Jang发文表示在过去几周一直在1X员工家中测试NEO Gamma，让它在家里做各种家务。NEO Gamma的外衣下有很多硬件改进，使它更加可靠。1X的AI团队还非常努力地实现了自然的人类行走、坐下和弯腰捡东西的动作。1X在官网中强调，在家庭任务处理方面，它具备整理、深度清洁和家庭管理能力，其针织服触感柔软，灵活性高，不妨碍机器人做出动态动作，采用腱绳驱动，动作轻柔安静，能实现安全互动。
建议关注 
- 整机：优必选、景业智能等；
- 电子皮肤/触觉：汉威科技等；
- 腱绳：大业股份等；
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- 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示 
- 市场及政策风险
- 行业竞争加剧风险
- 人形机器人进展不及预期等
结论
Figure机器人的Helix模型在人形机器人领域的应用表现出色，具备高度的自主性和灵活性，展示了未来家庭服务机器人的潜力。同时，1X的NEO Gamma机器人也在家庭环境中展示了其强大的任务处理能力，进一步推动了人形机器人在家庭场景中的应用。未来，随着技术的进一步发展，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。
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