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发布时间：Wed, 26 Feb 2025 00:00:00 GMT
人形机器人产业周报：海外更新催化不断，深圳近期将发布人形机器人专项政策
摘要
- FigureAI发布自研人形机器人VLA大模型Helix，能够以200Hz的频率协调35-DoF的动作，具备强大的协作能力。
- 1X发布全新人形机器人NEO Gamma，采用3D打印材料和专门训练的神经网络，能理解复杂指令并执行多种任务。
- 英国初创公司Humanoid展示HMND01，拥有41个自由度，行走速度达1.5米/秒，具备高精度操作能力。
- 深圳将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式支持技术突破和应用场景开放。
- 多家公司完成融资，包括Apptronik完成3.5亿美元A轮融资、星海图完成3亿元A轮融资、灵宝CASBOT完成超亿元天使轮融资。
正文
FigureAI发布自研人形机器人VLA大模型Helix
- Helix 能够以 200Hz 的频率协调 35-DoF 的动作，只需给予提示，机器人就能在Helix的控制下捡起基本上任何小型家居用品。
- Helix在 2台Figure02机器人 上共同运行，面对从未见过的物体，2台机器人可以共同协作完成任务。
1X发布全新人形机器人NEO Gamma
- NEO Gamma 全身覆盖 3D打印尼龙针织材料，关节包裹有柔软材质，增强被动安全性。
- 软件方面，NEO Gamma采用经过专门训练的神经网络，可以直接从原始传感器数据预测远程操控动作，能够在不同场景中抓取多种物体。
- 通过新的内置的大语言模型，它能理解复杂指令，与家庭成员进行自然对话，并根据对话内容做出相应动作，如在主人要求下准确完成煮咖啡、整理物品等任务。
英国人形机器人初创公司Humanoid展示其首款产品HMND01
- HMND01 拥有 41个自由度，高 175厘米，重 70公斤，行走速度可达 1.5米/秒，平均运行时间为 4小时，有效载荷为 15公斤。
- HMND01可实现与人类水平相当甚至更高的操作速度，以完成复杂任务，并能以极高的精度在狭窄空间内行走。
深圳近期将发布人形机器人专项政策
- 2月23日，深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，近期将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。
蚂蚁集团入局具身智能赛道，相关岗位招聘开启
- 蚂蚁集团去年注册成立了上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。未来蚂蚁集团将在持续布局和加大AI投入。
魔法原子推出自研灵巧手MagicHand S01
- MagicHand S01 具有三大特点：
- 高灵活性：单手11个自由度，双指可捏螺丝，实现零件精准抓取。
- 高负载：单臂负载达5公斤，双臂负载达到20公斤，可适配搬运、装配、检测等多样化流程。
- 高可靠性：灵巧手外壳采用一体化压铸工艺与轻量化设计，减轻自重，增强负载能力。
Apptronik完成3.5亿美元A轮融资
- 此轮融资由 B Capital 和 Capital Factory 共同领投，谷歌也参与其中，新资金将使该公司能够加速其下一代Apollo人形机器人的开发。
星海图完成3亿元A轮融资
- 本轮融资由 蚂蚁集团 独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。
- 本轮资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级。
灵宝CASBOT完成超亿元天使轮融资
- 此轮融资投资方包括 联想创投、国投创合、河南资产基金 等。
- 本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发，进一步巩固灵宝CASBOT在市场竞争和技术创新方面的双重优势。
结论
- 人形机器人技术 正在快速迭代，多家公司通过技术创新和资金支持加速产品开发和市场布局。
- 深圳专项政策的发布 将为行业发展提供新的动力，推动技术突破和应用场景的开放。
- 风险提示：技术迭代、下游需求和量产进度可能存在不确定性，需持续关注市场动态。
数据亮点：
- Helix：200Hz频率，35-DoF
- NEO Gamma：3D打印材料，神经网络
- HMND01：41个自由度，1.5米/秒行走速度
- MagicHand S01：单臂5公斤负载，双臂20公斤负载
重要结论：
- 深圳专项政策将推动技术突破和应用场景开放。
- 多家公司通过融资加速人形机器人开发和市场布局。
风险提示：
- 技术迭代不及预期
- 下游需求不及预期
- 量产进度不及预期
延伸阅读
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