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发布时间：Fri, 06 Jun 2025 00:00:00 GMT
人形机器人月报：多项进展加速商业化应用 
摘要：
2025年5月，人形机器人产业在技术应用、场景落地和行业标准等多方面取得重要进展。例如，特斯拉Optimus展示了强大的能力，Figure机器人在宝马产线实现连续轮班，以及全球首个《人形机器人智能化分级》标准的发布。**机器人指数（884218）**在4月8日至5月12日期间涨幅约为 30%，显示出板块的活跃度。从中长期来看，人形机器人行业市场潜力巨大，需要坚持重点跟踪和长期配置策略。
正文：
软件端 & 核心零部件
国产“龙跃”具身大模型正式发布，核心部件展现产业链韧性，2025张江具身智能开发者大会召开。会上发布的 龙跃大模型 是全球首款生成式人形机器人运动大模型，由国家地方共建人形机器人创新中心与复旦大学联合研发。
- 采用“自然语言驱动”核心技术，支持多模态输入（文本、语音、图像）。
- 可生成高保真连贯动作（如跑步、舞蹈），实现毫米级精度控制。
- 轻量化设计（体积为同类 1/3），支持嵌入式平台实时运行。
- 开源数据集及工具链推动产业应用落地。
国产具身大模型开启了生成式运动控制时代，为中国智能机器人发展提供了核心技术底座。同时，人形机器人核心部件技术创新赛聚焦传感器一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域。
硬件端
外骨骼机器人有望走向消费场景。2025年“五一”期间，外骨骼机器人在多个景区获得好评。2025年被业界视为外骨骼机器人产业的破局之年，但产业链企业需持续解决人机协同、轻量化、续航和成本控制等问题。
投资建议 
2025年是人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻。
建议关注国内外头部人形机器人产业链：
- T链：三花智控、拓普集团、北特科技鸣志电器、兆威机电等
- 华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等
- 宇树链：长盛轴承、奥比中光等
- Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等
- 1x：中坚科技等
- 细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等
结论：
人形机器人领域在技术、应用和标准制定上均取得显著进展，预示着行业正在加速走向商业化。投资者应关注产业链各环节的头部企业，把握人形机器人量产元年带来的投资机遇。
风险提示：
- AI技术进步不及预期
- 人形机器人量产进度不及预期
- 国产化推进不及预期
- 地缘政治风险
延伸阅读
研报PDF原文链接