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发布时间：Wed, 15 Apr 2026 16:00:00 GMT
[东吴证券] 环卫无人化系列深度报告：持筹握剑指成本，智能化加速渗透 
【摘要】
环卫无人化已成为自动驾驶领域最大的应用场景。随着技术路径演进、规模量产及国产替代，环卫无人设备成本正迎来“断崖式”下降。预计未来3-5年内，整车成本有望从当前的45万元下降至13-14万元，降幅约70%。2026-2027年行业有望迎来加速放量期。
【正文】
一、 市场现状：自动驾驶最大场景，项目爆发式增长 
- 应用规模： 2025年环卫无人项目数量占比达30%，成为自动驾驶领域第一大应用场景。
- 中标金额： 2025年环卫无人中标金额（含服务）超过126亿元，同比大幅增长超150%；涉及设备约1300台。
- 地域分布： 广东省位列全国第一，项目数量占比高达41%。
- 最新趋势： 2026年截至3月15日，已开标设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍增长。
二、 技术路径：多传感器融合 vs 视觉融合 
目前行业存在两种主流技术方向，成本与算法要求各有侧重：
- 多传感器+高精地图路径：
- 特点： 技术成熟度高、感知可靠。
- 配置： 4个激光雷达 + 6个摄像头 + 2个毫米波雷达 + 6个超声波雷达。
- 缺点： 激光雷达等硬件成本较高。
- 视觉融合路径：
- 特点： 硬件成本低廉，通过算法构建“局部实时地图”。
- 配置： 1个激光雷达 + 6个摄像头（含2个高清） + 2个毫米波雷达 + 6个超声波雷达。
- 缺点： 对视觉处理算法要求极高。
三、 降本逻辑：规模化与国产替代的双轮驱动 
环卫无人车降本主要来自三个维度：
- 硬件端： 核心零部件（如激光雷达、芯片）的技术变革、规模量产及国产替代。
- 软件端： 随着规模化应用，单车的软件及算法研发费用被大幅摊薄。
- 结构端： 逐步减配高价传感器（如激光雷达），优化硬件组合。
四、 降本测算：整车成本将缩减约 70% 
基于1吨级小吨位环卫无人设备测算（假设研发成本3000-4000万/年）：
- 当前基准（试点期）： 整车成本约 45.0万元。
- 软件端研发摊销占比最高（约30万/台，按100台摊销）。
- 未来 1-2 年（放量期）： 预期降至 17.1-18.3万元（下降 59-62%）。
- 驱动力：研发摊销随产量增加（按500台摊销）快速下滑。
- 未来 3-5 年（成熟期）： 预期降至 13.1-14.1万元（下降 69-71%）。
- 驱动力：车体硬件降本30%，智驾硬件受国产替代驱动降本36-50%。
【结论与投资建议】
核心结论：
环卫无人化行业正处于从“试点”向“普及”的拐点。2026-2027年将是放量的关键窗口期。技术革新与规模化带来的成本优势将倒逼传统环卫模式转型。
建议关注：
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风险提示：
设备替代速度不及预期；地方政府支付能力受限；行业市场竞争加剧。
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