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发布时间：Sun, 29 Mar 2026 16:00:00 GMT
人形机器人产业周报：灵巧手触觉覆盖扩大，机器狼有望带动高爆发执行器需求
摘要
本周人形机器人产业迎来多项进展：小米更新灵巧手方案，触觉感知面积大幅提升；福莱新材凭借柔性传感技术卡位海内外巨头并获大额订单；同时，机器狼巷战演练公开，特种场景应用有望驱动高爆发执行器需求。产业正逐步从“小批量验证”迈向**“1-10”**的放量新阶段。
正文
1. 小米灵巧手持续进化，触觉传感器需求攀升 
3月27日，雷军公布了小米机器人灵巧手的最新进展：
- 触觉升级： 全掌触觉覆盖面积达 8200平方毫米。
- 方案优势： 采用触觉手套方案，具备全掌感知、高效数采、维护便利三大核心优势。
- 趋势判断： 触觉传感器（电子皮肤）是实现“感知-决策-执行”闭环的入口。预计覆盖范围将从手指逐渐拓展至头部、关节、胸部、腿部及脚部，带动传感器需求持续放量。
2. 福莱新材：卡位巨头，获首个十万套级订单 
公司在柔性传感领域具备深厚积淀，核心竞争力突出：
- 技术实力： 构建了“材料+芯片+算法”全栈能力，具备高灵敏度及大规模量产能力。
- 市场突破： 已获得首个十万套级电子皮肤订单，成功卡位灵心巧手、兆威机电等行业巨头。
- 投资逻辑： 作为柔性传感领先者，有望在灵巧手触觉升级趋势中充分受益。
3. “机器狼”特种场景落地，执行器性能门槛提升 
我国首次公开最新一代机器狼群巷战演练画面，标志着四足机器人应用场景的重大突破：
- 场景迁移： 从低对抗的巡检、安防向高动态、高对抗的复杂巷战延伸。
- 硬件要求： 对机器人的机动性、抗冲击能力提出更高要求。
- 需求传导： 特种任务将显著提升高爆发执行器的性能门槛，带动底层核心零部件的产业关注度。
后续重要里程碑事件
- 2026年： 特斯拉预计推出 Optimus V3。
- 2026年4月： 特斯拉预计举行 2026Q1 电话会议。
- 2026年夏季： 特斯拉 Optimus V3 预计正式开始生产。
投资建议
我们认为人形机器人产业正处于爆发前夜，建议重点关注以下赛道：
零部件方面（成本优势优先受益）
- 关节模组/结构件： 长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。
- 丝杠（高确定性）： 恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。
- 减速器： 绿的谐波、双环传动。
- 电机： 鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、步科股份、伟创电气等。
- 传感器（技术迭代）： 安培龙、福莱新材、日盈电子、奥比中光。
- 新材料/新工艺： 统联精密、恒勃股份、唯科科技。
主机厂方面（估值重估机会）
- AI具身家庭机器人： 卧安机器人。
- 宇树科技产业链： 美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。
- 其他主机厂： 上纬新材。
结论与风险提示
人形机器人产业化进程加速，尤其是**感知层（触觉）与执行层（高爆发）**的确定性正不断增强。
风险提示：
- 人形机器人技术研发进展不及预期；
- 行业竞争加剧导致毛利率下滑；
- 下游销售及应用场景落地不及预期；
- 相关产业政策变动风险。
延伸阅读
研报PDF原文链接