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发布时间：Mon, 23 Mar 2026 16:00:00 GMT
【东吴证券】3月小鹏第二代VLA专题篇：2026年主流车企城市NOA试驾报告核心结论
摘要
2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从**“覆盖面”向“体验优化”**切换。目前主流智驾厂商已实现环岛、掉头、车位到车位、ETC通行等功能，后续核心优化方向为 Corner Case（长尾场景）的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验。
正文
一、 智能驾驶的“不可能三角”
通过2024-2026年的智能化路测，总结出智驾系统在体验与模型层面存在**“不可能三角”**，三者往往难以同时达到顶尖水平：
- 泛化性 (Generalization) —— 对应 全场景能力
- 定义：处理从未见过的长尾场景的能力。
- 地位：目前智驾模型攻克的核心方向。
- 可解释性 (Interpretability) —— 对应 丝滑拟人程度
- 定义：决策逻辑是否透明（即为什么要这么开）。
- 地位：决定了智驾系统迭代调整的速度，是智驾能力曲线的一阶导数。
- 实时性 (Real-time/Latency) —— 对应 应急处理能力
- 定义：从感知到执行的推理延迟。
- 地位：直接关系到高速行驶安全，保障了 MPI（平均接管里程）的下限。
二、 小鹏第二代 VLA（Beta版本）路测表现
1. 核心优势与提升点 
- 全场景能力提升：能够处理内部路场景，初步具备应对抬杆、内部环路的能力，并实现无导航自主漫游。
- 丝滑拟人程度进化：
- 博弈自然：减少了无法理解的无效型变道。
- 操控精准：方向盘不再出现反复僵硬调整。
- 窄路会车优化：告别急刹停滞，通过精确控制横向距离向前蠕行。
2. 仍存在的挑战与问题 
- 选道能力待加强：直行分岔路口存在选错岔道情况；在变道加塞受阻时，可能出现在非对应车道违规行驶（如直行道左转）。
- 突发应对待完善：针对**“鬼探头”**等极端突发状况的处理能力仍有提升空间。
结论与建议
投资建议：坚定看好小鹏汽车！
- 估值体系切换：小鹏汽车将完成由“汽车公司”向**“物理AI科技公司”**的估值逻辑切换。
- 能力涌现：第二代VLA大模型在接管率、通行效率方面表现优异，加速了公司在C端智能车、B端Robotaxi及机器人业务的布局。
- 商业模式创新：公司定位升级为“智能技术解决方案供应商”，大众汽车已成为第二代VLA首发客户，开创了商业化落地第二曲线。
风险提示
- 全球AI技术创新低于预期；
- 国内L3智能化渗透率低于预期。
延伸阅读
研报PDF原文链接