作者： 科创板日报记者 敖瑾|
发布时间：2025-11-01 08:41:23
好的，这是根据您的要求重新格式化后的A股新闻快讯：
宇树、乐聚、智元IPO竞速：两代人形机器人企业的“殊途同归”？ 
摘要： 三家头部人形机器人企业——宇树、乐聚、智元，正竞相启动IPO冲刺，标志着人形机器人行业在资本层面迎来关键拐点。尽管三家公司成立时间、技术基因和战略路径各异，但都面临着商业化落地的共同考验。
正文：
《科创板日报》2025年11月1日讯（记者 杨小小）人形机器人资本化正在加速推进。
- 乐聚机器人 近日已获上市辅导备案登记，拟在A股IPO，此前一周刚宣布完成 15亿元 Pre-IPO轮融资。
- 宇树科技 完成更名，王兴兴职务变更为董事长，被认为是IPO推进的重要节点。
- 智元机器人 虽然IPO计划仍存在不确定性，但其积极的资本运作（如反向收购上纬新材）显示出其争夺“人形机器人第一股”的决心。
两代人形机器人企业
这三家公司事实上诞生于两轮不同的机器人热潮中：
- 宇树科技 与 乐聚机器人 成立于2016年服务机器人热潮时期，但选择了冷门的足式机器人领域，早期融资困难。
- 智元机器人 成立于2023年，受益于人工智能驱动的新一轮机器人浪潮，创始人彭志晖的背景也使其备受瞩目。
因此，这三家公司代表着两代人形机器人企业，具备不同的基因长板：
- 宇树 和 乐聚 的优势在于硬件本体和运动控制。
- 宇树科技： 在伺服电机、关节模组、动力系统等核心环节积累深厚，并通过动力学控制算法实现复杂动态平衡。
- 乐聚机器人： 在双足人形机器人的本体结构、多关节协调、高动态行走和平衡算法方面具有优势，侧重解决可靠性问题。
- 智元： 聚焦于通用人工智能驱动，通过自研多模态大模型等算法体系，提升机器人的自主感知、决策与泛化能力。 已相继推出通用具身基座大模型GO-1及具身智能世界模型EnerVerse-AC等多款自研模型。
拥抱AI模型
面对模型化浪潮，三家公司采取了不同的策略：
- 乐聚： 自研（成立乐聚通研）与外部合作（投资具脑磐石）并进。
- 宇树： 专注于巩固硬件和运动控制优势，开源UnifoLM-WMA-0世界模型架构，为与复杂模型的融合预留接口。
同一个考验：商业落地能力 
随着资本化的推进，三家公司都面临商业化落地的考验，包括订单数量、量产节拍、整机成本下降曲线等核心指标。
- 宇树科技： 在商业化方面领先， 2024年年度营收已超过 10亿元，且自2020年以来保持盈利状态。
- 四足机器人销售收入约占 65%，人形机器人约占 30%，组件产品约占 5%。
- 通过成本管控实现价格优势，如G1起售价 9.9万元，R1低至 3.99万元。
- 乐聚： 战略聚焦于商业化交付和客户需求响应。
- 预计2025年交付 1000-2000台 全尺寸机器人，主要应用于科研、导购等商用服务场景，工业场景有批量出货。
- 已与 40多家 各行业头部企业达成合作。
- 拿下石景山产业有限公司 8295万元 人形机器人数据训练中心二期项目，涉及 100台 全尺寸机器人“夸父”的部署。
- 智元： 以极快的节奏在2025年1月实现了量产的第 1000台 通用具身机器人正式下线。
- 瞄准讲解接待、文娱商演、工业智造等 8类场景，推出了定制化解决方案。
结论：
在IPO竞速的交汇点上，人形机器人企业面临着同一个本质问题：能否在可控的成本曲线下实现规模化量产，并找到具备明确ROI的落地场景。 
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