作者： 科创板日报记者 杨小小|
发布时间：2025-10-22 08:20:56
人形机器人企业加速IPO！乐聚机器人完成15亿元Pre-IPO轮融资
摘要： 乐聚机器人完成15亿元 Pre-IPO轮融资，为后续IPO计划铺路。融资将用于强化技术研发、产业链布局及应用场景拓展，旨在推动人形机器人大规模量产和多元化应用。
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《科创板日报》2025年10月22日讯：记者独家获悉，乐聚机器人于近日完成Pre-IPO轮融资，金额规模高达15亿元。本次融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。
本轮融资将主要用于以下三个方面：
- 强化核心技术研发： 持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。
- 深化产业链布局： 持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。
- 完善产业应用场景： 围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前，乐聚机器人已与40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索，包括华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等。
乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。此前已完成多轮融资，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。公司于今年9月完成股改，由有限责任公司变更为股份有限公司，并更名为乐聚智能（深圳）股份有限公司。知情人士透露，乐聚已完成股改，IPO计划正在推进中。
值得关注的是，乐聚与华为展开了多个维度的合作。今年3月发布的全球首款搭载5G-A技术人形机器人，就是由中国移动、华为、乐聚联合发布。此外，乐聚一季度订单量增长200%。
在产业链布局上，乐聚机器人陆续对多家上下游企业展开了股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等。同时，乐聚与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
东方精工作为A股上市公司，在7月22日披露了与乐聚机器人展开合作的消息后，股价走出了两连板。
结论：
乐聚机器人完成巨额Pre-IPO融资，表明市场对其人形机器人技术及未来发展潜力的高度认可。
随着IPO计划的推进，乐聚机器人有望在资本市场迎来新的发展机遇，并加速人形机器人在各行业的应用落地。
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