作者： 科创板日报 宋子乔|
发布时间：2025-08-26 09:20:58
物理AI里程碑？英伟达发布机器人“新大脑” 
，实时推理能力迎来飞跃
摘要： 英伟达正式发布新一代机器人计算平台Jetson Thor，基于Blackwell GPU架构，计算性能大幅提升，旨在强化机器人实时推理能力，加速物理AI应用落地。多家头部机器人公司已采用，国内厂商也积极跟进。
正文
《科创板日报》2025年8月26日讯（编辑 宋子乔） 英伟达机器人“新大脑”如约而至。美东时间8月25日，英伟达正式推出新一代专为物理AI和机器人开发者设计的计算平台 Jetson Thor，包括：
- 开发者套件 Jetson AGX Thor
- 量产模组 Jetson T5000
- 带有丰富接口的参考载板
- 带风扇的主动式散热器
- 电源适配器
该机器人计算平台专为生成式推理模型打造，基于最新的 Blackwell GPU架构，性能指标如下：
- 计算性能：高达2070 FP4 TFLOPS
- 比前代Jetson Orin提升：7.5倍
- CPU性能提升：3.1倍
- 能效提升：3.5倍
- 内存容量提升：2倍
该平台能够在端侧实现实时处理高速传感器数据并执行视觉推理，在端侧设备上同时运行多个生成式AI模型，最大限度降低对云端的依赖，适用于通用机器人任务等复杂应用场景。
英伟达表示，这款全新的机器人计算机将成为科研与工业领域机器人系统的“大脑”。除人形机器人外，Jetson Thor有望为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等。
价格方面： Jetson AGX Thor开发者套件的美国起售价是 3499美元，购买1000片以上量产模组的单价为 2999美元，即日起将向包括中国在内的全球客户开放销售，中国售价尚未公布。
英伟达的目标：强化机器人实时推理能力
数据显示，Thor能在 200毫秒 内给出第一个token响应，每秒能生成超过 25个 token，这个速度已经能支撑实时人机对话。
Jetson Thor通过以下方式实现机器人实时处理端侧需求：
- 硬件升级： GPU、CPU、存储、带宽等
- 软件优化： Jetson软件栈优化，满足实时应用对低延迟与高性能的需求，且支持所有主流生成式AI框架与AI推理模型
- 支持模型： Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型，以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型
多家头部机器人公司已采用Jetson Thor：
- Agility Robotics：应用在其第五代机器人Digit上，并计划将Jetson Thor作为第六代Digit的计算核心
- 波士顿动力：将Jetson Thor集成到其人形机器人Atlas上
- Figure、Amazon Robotics：首批使用者
国内公司中，以下公司已经率先使用Jetson Thor：
联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等
行业声音：
- 宇树科技创始人兼CEO王兴兴：Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平。
- 银河通用创始人兼CTO王鹤：其G1 Premium机器人在采用Thor后，运动速度和动作流畅性有了显著提升。
研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等硬件合作伙伴，正打造具备量产条件的Jetson Thor系统。
黄仁勋多次表态称，“下一波浪潮是物理AI。” 物理AI是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型。
市场潜力：
英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian曾提到，物理AI将撬动万亿美元级的市场。
国投证券研报观点：
英伟达机器人“大脑”是其重磅新品，AI加持下机器人智能化持续突破。建议关注：机器人控制器厂商智微智能、天准科技；机器人端侧算力厂商地平线、云天励飞；物理AI与仿真与合成数据厂商索辰科技，动捕系统厂商凌云光；机器人小脑操作系统东土科技等。
国内市场观察：
- 智元表示机器人明年会有数万台的出货。
- 天太机器人签署全球首个具身智能人形机器人 10000台 订单。
东方证券认为，市场规模的扩张反而会导致厂商份额更加分化，应关注高壁垒环节和企业。
结论
英伟达Jetson Thor的发布标志着机器人实时推理能力迎来重要突破，有望加速物理AI应用落地。国内机器人厂商积极采用，产业链上下游公司有望受益。但市场竞争加剧，具备高壁垒环节的企业更具优势。
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