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发布时间：Sun, 26 Apr 2026 16:00:00 GMT
【华源证券】人形机器人产业周报：Optimus量产在即，国产机器人半马纪录超越人类
摘要
本周人形机器人产业迎来重大进展：特斯拉Optimus确立7-8月量产节奏，Gen3方案即将亮相，AI5芯片赋能“大脑”；国产机器人性能实现跨越式突破，半马成绩超越人类世界纪录，同时国家电网大额采购与厂商量产计划双管齐下，产业正从“小批量验证”向**“1-10”扩张阶段**迈进。
正文分析
T链：Optimus量产进入倒计时，产能规划宏大
特斯拉在2026Q1财报电话会中明确了Optimus的量产节点与产能蓝图：
- 量产节点： 预计将于 2026年7-8月 正式启动量产。
- 产能布局：
- 加州工厂： 设计年产 100万台，量产准备有序进行。
- 得州工厂： 设计年产 1000万台，预计 2027年夏季 前后启动生产。
- 技术迭代：
- Gen3方案： 基本定稿，预计 今年年中 正式亮相。本次迭代因高度重视“防抄袭”，暗示将有重大升级。
- 灵巧手： 已针对此前专利进行深度修改迭代，水平或已远超行业。
- 大脑芯片： AI5芯片 已完成设计，支持“本地智能+云端调度”，助力2027年外部商业化落地。
国产链：性能跨越与规模化采购齐飞
国产机器人硬件能力大幅提升，商业化应用场景加速落地：
- 运动能力突破： 在2026北京亦庄半马中，荣耀“闪电”以 50分26秒 的成绩夺冠，超越了人类男子半程马拉松57分20秒的世界纪录。
- 核心价值点： 验证了在高速长距离工况下，液冷散热、轻量化结构、电池管理等技术的关键性。
- 需求与放量：
- 国家电网： 拟开启约 68亿元、总计约 8500台 具身智能设备采购。
- 智元机器人： 创始人确认年内 数万台 量产目标。
后续重要事件节点
- 2026年年中： 特斯拉预计推出 Optimus V3。
- 2026年7月： 特斯拉预计举行2026Q2财报电话会。
- 2026年7-8月： 特斯拉Optimus预计 正式启动量产。
结论与投资建议
我们认为人形机器人产业将步入快速成长期，建议关注具备成本优势和技术壁垒的标的：
零部件方面（优先受益）
- 关节模组/结构件： 长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。
- 丝杠： 恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。
- 减速器： 绿的谐波、科达利、双环传动。
- 电机与传感器： 鸣志电器、兆威机电、德昌电机、安培龙、奥比中光等。
- 新材料/工艺： 福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技。
主机厂方面（估值重估）
- IPO及资本化标的： 优必选、上纬新材、卧安机器人。
- 宇树科技产业链： 美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。
风险提示
- 人形机器人技术研发进展不及预期。
- 行业竞争加剧风险。
- 市场销售及商业化落地不及预期。
- 相关产业政策变动风险。
延伸阅读
研报PDF原文链接