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发布时间：Wed, 22 Apr 2026 16:00:00 GMT
[东莞证券] 机器人行业跟踪点评：国标突围为产业赋能，人形机器人加速发展
摘要
2026年4月，我国在人形机器人领域取得重大进展。不仅在国际标准化组织（ISO）实现首项具身智能国际标准立项，打破了发达国家长期主导的格局；同时，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的成功举办，标志着机器人技术路径正由“遥控”向**“自主决策”加速转型。行业正处于从技术验证迈向量产兑现的0-1关键节点**。
正文
一、 
国标突围：打破垄断，掌握全球话语权
2026年4月，我国在国际标准化组织成功立项全球首项具身智能领域国际标准**《人形机器人数据集》**。
- 历史性突破： 实现“首个国际标准立项”与“首个中国专家担任召集人”的双重零突破。
- 核心意义： 依托国内数据集建设经验，统筹全球专家制定规则，从底层数据源头完善技术体系，为全球产业规范化奠定基础。
二、 
赛事盛况：技术路径向“自主决策”转型
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行，展现了极高的产业热度：
- 规模增长： 参赛队伍较首届增长近5倍。
- 竞技实力： 汇聚26个品牌、300余台人形机器人。
- 自主化趋势： 自主导航参赛队伍占比达38%。
- 硬核考验： 机器人需独立通过坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形。这标志着机器人环境感知、路径规划与动态平衡能力已实现质的飞跃。
三、 
软硬协同：冠军“闪电”展现硬核实力
荣耀**“闪电”人形机器人以50分26秒**的优异成绩夺冠，其核心亮点包括：
- 感知决策： 采用全自主导航模式，通过多传感器融合定位与强化学习算法优化。
- 动力系统： 搭载自研高动态一体化关节模组，单关节峰值扭矩达到400N·m。
- 散热与结构： 借鉴手机终端的液冷散热方案，配合轻量化机身与仿生步态，极大提升了运动能效。
四、 
场景落地：多元化应用愿景加速实现
随着AI大模型与硬件迭代，人形机器人将按场景分步落地：
- 工业场景（率先落地）： 作业单一、重复性高，对动控要求相对较低。
- 商用/极端场景： 需人际互动或恶劣环境搜救，对类人决策能力要求更高。
- 家用场景： 非标化程度最高，对AI大模型及硬件配置要求最为严苛。
结论与投资建议
目前人形机器人行业正处于从技术验证向规模化落地的转折点。在政策红利、技术迭代与场景拓展的多重驱动下，2026年人形机器人需求有望加速释放。
重点关注方向：
聚焦量产确定性高、核心供应链环节的领先企业。
建议关注组合：
- 核心零部件/总成： 三花智控（002050）、拓普集团（601689）、恒立液压（601100）
- 减速器/关节： 绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、昊志机电（300503）
- 传感器/微电机： 柯力传感（603662）、汉威科技（300007）、兆威机电（003021）、步科股份（688160）
- 其他关键件： 五洲新春（603667）、嵘泰股份（605133）
风险提示：
行业竞争加剧、国产替代不及预期、下游需求释放缓慢、核心零部件价格波动。
延伸阅读
研报PDF原文链接