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发布时间：Sun, 19 Apr 2026 16:00:00 GMT
[万联证券] 人形机器人行业跟踪报告：2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行
【报告摘要】
本周人形机器人板块表现活跃，周涨幅达3.28%，成功跑赢大盘及机械设备行业指数。产业端迎来多重里程碑：2026北京亦庄人形机器人半程马拉松圆满落幕，技术成熟度大幅提升；我国主导的首项具身智能国际标准成功立项；特斯拉Optimus Gen-3在上海工厂完成首批交付。行业正从“实验室”加速走向“生产线”，迈入规模化商业应用的新阶段。
行情回顾：板块热度回升，成交量显著放大
1. 市场表现：短期领跑大盘
上周人形机器人板块指数表现亮眼，上涨3.28%。相比之下，上证指数上涨1.64%，沪深300指数上涨1.99%，申万机械设备指数上涨2.74%。板块分别跑赢上证指数1.64个百分点，跑赢机械设备指数0.54个百分点。
2. 估值水平：处于历史低位区间
截至2026年4月17日，人形机器人指数PE(TTM)为33.52倍。从历史分位来看，近五年历史分位仅在10%附近，处于较低水平；近一年分位约62%，估值有所修复但尚未触及2025年的高热阶段，具备较好的安全边际。
3. 成交情况：资金参与度激增
上周板块合计成交金额约5,623.49亿元，环比大幅增长52.48%。成交额占万得全A周度总额的4.77%，显示市场资金对该赛道的交易热度与参与深度正在同步攀升。
产业动态：赛事竞技与量产交付共振
2026北京亦庄人形机器人马拉松：规模与技术双跃迁
本次赛事规模扩容近5倍，吸引了来自11个省份及国际的超百支队伍。
- 冠军表现： 齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的成绩夺冠。
- 技术突破： 自主导航占比近四成，重点针对能源管理、步态控制、结构优化等关键核心技术进行攻关。
国际标准立项：中国主导“零的突破”
我国在国际标准化组织成功推动《人形机器人数据集》立项，实现了两项历史性突破：
- 人形机器人国际标准制定零的突破。
- 机器人国际标准工作组建设零的突破。
此举标志着中国在具身智能领域的国际话语权显著提升。
特斯拉Optimus：量产机型正式开启交付
2026年4月17日，特斯拉上海超级工厂交付首批50台Optimus Gen-3量产机。
- 产能规划： 预计2026年底月产能提升至1,000台；
- 远景目标： 2027年全球月产能有望突破5,000台，年交付量可达6万台，较2025年增长12倍。
投资建议：聚焦核心供应链与成本控制
当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的“破晓时刻”。建议重点关注以下方向：
- 核心供应链环节： 关注已进入或有望切入特斯拉、宇树等头部厂商供应链的零部件企业，特别是精密减速器、执行器、传感器等高壁垒、高价值量环节。
- 国产替代与降维打击： 随着整机价格从“百万级”向“十万级”下探，具备低成本、高质量量产能力的国产电机、控制器等核心零部件厂商将迎来放量机遇。
结论与风险提示
结论：
2026年是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口。在AI大模型赋能下，机器人正逐渐从B端向C端渗透，催生千亿级市场空间。国产供应链凭借成本优势与快速迭代能力，有望实现从“跟随”到“引领”的跨越。
风险因素：
- 政策推进效果不及预期；
- 下游需求放缓风险；
- 行业竞争加剧导致毛利受损。
延伸阅读
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