作者： 科创板日报 张真|
发布时间：2025-04-19 14:42:15
首个人形机器人半马落幕：天工夺冠，宇树“摔倒”后站起 
摘要： 全球首个人形机器人半程马拉松赛于今日成功举行。天工Ultra以2小时40分32秒的成绩夺冠，宇树G1开局摔倒，未能完赛。“EAI”赛队X02机器人未更换选手前提下前进15公里，斩获最佳耐力奖。
正文
《科创板日报》4月19日讯，今天，全球首个人形机器人半程马拉松赛在[地点待补充]顺利落下帷幕。此次比赛吸引了众多人形机器人团队参与，展示了人工智能与机器人技术的最新进展。
来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra以2小时40分32秒的优异成绩率先完赛，一举夺得冠军 
。小顽童队的N2机器人和行者二号队的行者二号分别获得亚军 
和季军 
。
备受瞩目的宇树G1表现略显遗憾，比赛伊始便不幸摔倒 
。尽管宇树G1能够迅速站起并重新投入比赛，但最终未能完成全程比赛。
本次比赛采用综合计时规则，即参赛队伍的最终成绩由起点出发时间、到达终点时间以及可能的违规罚时相加计算。
除了传统的冠亚季军奖项外，本次赛事还设置了丰富的专项奖，包括完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等，鼓励各参赛队伍在不同方向上的探索和创新 
。
最佳耐力奖颁发给在比赛过程中 未更换电池 情况下奔跑距离最长的机器人。此次的 21公里 赛道对机器人的电池性能提出了极高的要求，不仅包含爬坡过坎地形，还包括 14次弯道 挑战。赛道沿途设置有补给站 
，允许各赛队在此更换电池、机器人选手。
根据比赛结果，“EAI”赛队在未更换机器人选手的前提下前进了 15公里 
，是全场最远距离，并因此荣获最佳耐力奖。据卓益得机器人公众号透露，该赛队的X02机器人通过采用肌腱仿生驱动技术路线，成功突破了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。
最佳步态奖旨在表彰在马拉松比赛中动作表现最为美观的队伍 
。参赛机器人面临着天气、地形等多重外部环境的考验。赛道涵盖了柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段、石板路以及草地等复杂地形，对机器人精准调整步伐和姿态的能力提出了严峻挑战。
为了缓解地面对机器人关节的冲击，许多队伍为机器人配备了特制的鞋子 
。例如，灵宝CASBOT加厚了参赛机器人的脚垫，而来自松延动力的N2机器人则穿上了运动鞋，以减少脚与地面之间的高频震动。
华鑫证券分析指出，面对复杂路况和突发情况，机器人需要在传感器的精准度、芯片的运算速度以及算法的智能性等多个方面达到极高的水平。
天工队发言人魏嘉星表示，为取得此次优异成绩，团队攻克了本体稳定性、轻量化设计以及关节长时间运动易发热等硬件难题。同时，通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力和步态协调能力，最终使机器人在参赛过程中的平均配速超过 7千米/时 
。
结论
首个人形机器人半程马拉松的成功举办，标志着人形机器人技术发展迈出了关键一步 
。比赛不仅展现了人形机器人在运动控制、电池续航、步态优化等方面的最新成果，也为未来的技术发展指明了方向。各个团队的创新尝试和经验积累，将共同推动人形机器人技术的进步，为未来的应用场景拓展奠定坚实基础。
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