作者： 科创板日报 宋子乔|
发布时间：2025-03-23 17:21:12
宇树G1解锁“鲤鱼打挺”：通用人形机器人何时到来？
摘要： 宇树科技人形机器人G1解锁“鲤鱼打挺”等高难度动作，引发业界对通用人形机器人落地时间的热议。 尽管技术进步迅速，但人形机器人进入工厂“实训”仍需时日，真实场景数据采集是关键。
正文
人形机器人领域再传捷报！
宇树科技于2025年3月21日发布最新视频，展示了其人形机器人G1成功解锁高难度动作——“鲤鱼打挺”。 此前，G1已完成原地侧空翻等一系列令人惊艳的动作。
视频显示，G1在短短 4秒内 从平躺状态爆发式起身， демонстрируя непереборную силу “核心力量”。 此外，G1还展示了格斗扫腿、竞技太极等动作，并成功抵御了“偷袭者”的飞踹，突出了其卓越的平衡能力。 宇树科技强调，该视频为原速真实拍摄。
G1能够完成这些高难度动作，归功于其在算法、机械等方面的升级：
- 动力系统： 搭载高性能电机与高效能源管理系统，单关节最大扭矩达 120N•m，确保了动作所需的瞬间爆发力
。 - 控制算法： 如同机器人的“大脑”，实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节毫秒级的精准控制
。 - 机械结构： 支持 23-43个自由度，单腿 6自由度、单手 7自由度 的灵活关节设计，兼顾了动作的柔韧性和承受巨大冲击力的能力
。
目前，G1人形机器人的售价为 9.9万元，预计 45天 可交货。 Однако, некоторые новейшие функции будут внедрены в серийные модели не сразу в целях безопасности.
其他人形机器人公司也在不断突破：
- 众擎机器人成功完成全球首例机器人前空翻特技。
- 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”。
- Figure机器人展示了物流分拣技术。
行业快速发展的同时，也引发了人们的疑问：人形机器人何时才能真正进入工厂“打工”？
宇树科技CEO王兴兴预测，到2025年年底之前，AI人形机器人将达到一个新的量级。 如果顺利，到明年或后年，一些基础的服务业或工业应用将基本可以推广起来。 家用机器人可能会稍微慢一点。
兴业证券研报指出，目前AI大模型与人形机器人的融合仍处于较浅层次，人形机器人更加需要工厂真实场景支撑其数据采集。 2024年人形机器人初步进入工厂“实训”，距离实现商业闭环还有较长的路。
结论
虽然宇树G1等人形机器人在运动能力上取得了显著进展，但要实现通用人形机器人的落地，尤其是在工业场景中的应用，仍面临挑战。 真实场景内的数据采集是人形机器人发展的关键环节，也是推动其从“秀技”到“实用”转变的重要一步。 
只有积累了足够多的真实数据，才能让人形机器人更好地适应复杂的工业环境，最终实现商业化应用。
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