作者： 财联社|
发布时间：2025-11-13 13:56:49
宇树推出首款轮式人形机器人 
摘要： 宇树科技于2025年11月13日发布了首款轮式人形机器人G1-D，并推出基于此机器人的全栈数据采集与训练解决方案。
宇树科技今日在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案 基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。
G1-D机器人关键参数：
- 身高范围：约1260-1680mm
- 头部配备 高清双目相机
- 手部配备 高清相机
G1-D分为通用版和旗舰版，其中：
- 旗舰版可选配移动底盘
- 移动速度 ≤ 1.5m/s
结论： 宇树科技此次推出的G1-D轮式人形机器人及配套解决方案，标志着人形机器人技术在移动性和数据采集方面取得了新的进展。该方案的推出，或将加速人形机器人在实际应用场景中的落地。 
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