作者： 央视新闻|
发布时间：2025-03-15 07:57:45
A股快讯 (2025年): 人形机器人解锁新技能：连续后空翻！
摘要： 北京某机器人研发团队成功展示了其最新成果——身高仅1.3米的人形机器人N2，该机器人已掌握连续后空翻的高难度动作。研发团队通过硬件结构创新、强大的电机以及轻量化材料，结合强化学习算法，在短短三周内实现了这一突破。
正文：
人形机器人技能再升级！北京一家机器人研发团队近日对外展示了其最新研发成果：可以连续后空翻的人形机器人。
总台央视记者 张春玲报道：“机器人又迭代了！我身旁个子比较矮小，只有1米3的人形机器人，它刚刚实现了多个连续后空翻的高难度动作，它的名字叫N2。”
团队技术负责人姜哲源表示，后空翻相比前空翻难度较高，主要因为后脚掌较短，惯性更容易导致后倒。为了提升机器人后空翻的稳定性，研发团队在硬件结构上进行了创新设计，尽可能将重量较大的关节向胯部集中，以减少翻转过程中的能量消耗。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更轻的材料，赋予机器人更强的爆发力。
短短三周，机器人是如何学会后空翻的？团队分享了以下步骤：
- 数字世界建模优化： 团队首先在数字世界中通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的「最优轨迹」。
- 虚拟仿真强化学习： 随后，他们在虚拟仿真环境中，使用强化学习方法，让成百上千的机器人模仿这个最优轨迹并不断试错，迭代数据。
- 课程学习方法： 考虑到后空翻的难度，研发团队还加入了「课程学习」方法，让机器人像人类上课一样，循序渐进地完成轨迹复刻。
- 算法迁移与真机测试： 最后，将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过反复测试，在仿真和真机环境中持续优化，最终使真实的机器人具备了后空翻能力。
团队算法工程师李胜涛解释说，他们通过给予机器人关节角度的跟踪奖励（例如跳得高了给奖励，矮了给惩罚），引导机器人不断贴合专家数据。最终成功让机器人学会了后空翻。
北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑指出，强化学习是机器人动作技能提升的 “武林秘籍”。它让机器人在未知的数字世界里，通过设定标准，让机器人像人类一样 “试错成长”，通过 “试错” 和 “惩罚” 实现自主进化。
但唐剑也强调，强化学习面临训练难的问题。在真实环境中训练，机器人可能因频繁错误操作而损坏，因此需要在虚拟环境中进行训练。然而，虚拟环境与真实环境之间存在的误差仍是一大挑战。
结论：
N2机器人展示的连续后空翻能力，标志着人形机器人在动作技能方面取得了显著进步。
- 强化学习将成为人形机器人进一步发展的关键技术。
- 硬件设计的优化以及材料的创新为此奠定了基础。
- 尽管面临挑战，但人形机器人在复杂环境中的应用前景值得期待。
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