作者： 央视财经|
发布时间：2025-02-26 08:01:44
全球首个：人形机器人自主站立控制技术荣获突破 
摘要
近期，上海人工智能实验室和上海交通大学共同发布了一项革命性算法技术，首次实现了人形机器人在多种地形下自主、快速、稳定的站立。这一技术突破为机器人走进家居、零售和工业等多个应用场景铺平了道路。
正文
技术突破：全球首创
上海人工智能实验室与上海交通大学联合研发的这一算法技术，标志着全球首次实现了在任意地形下自主站立。此前，机器人多依赖固定地形和程序完成站立动作，而新算法通过从交互中学习，使机器人能够在不同场景、地形和姿势下自主站立。
科学家庞江淼指出：“我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。”
数据采集与操作技术
为提升机器人训练效率，上海人工智能实验室推出了一套全新的数据采集遥操作设备。这套设备包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，操作员的动作能够精准复现在机器人身上。
联培博士生贲清炜表示：“这套驾驶舱能够使单个操作者同时控制机器人上身和下身，大幅提升数据采集效率。我们希望未来能应用于危险的场景，如火场和有毒气场地。”
企业实践：大规模数据训练
在一家占地2000多平方米的数据采集中心，100台人形机器人正在进行多样化的训练。企业已对超过100万条训练数据进行了开源，涵盖家居、零售和工业场景。
姚卯青指出：“我们设计了多种场景，采集近百万条高质量数据，用于训练机器人的大模型。目前，我们已向全球公开了这一数据集，未来将进一步优化成本和采集效率。”
结论
这一技术突破通过新算法和大规模数据训练，推动了人形机器人在复杂地形下的自主站立能力。未来，随着数据采集和成本优化的持续推进，机器人将更加普及，应用于更多高危和多样化场景，为人类生活带来更多便利。
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