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发布时间：Fri, 28 Feb 2025 00:00:00 GMT
上海证券：人形机器人产业链事件点评
摘要
近期，国内外人形机器人产业链迎来了多项重大进展，涵盖技术突破、商业化应用及融资等多个方面。这些事件不仅展示了机器人技术的飞速发展，也预示着人形机器人进入工业场景的确定性增强，商业化落地可期。
正文
（1）重庆市揭榜挂帅项目公布 
- 重庆市经济信息委公布了具身智能机器人方向的首批“揭榜挂帅”项目，共12个项目，涵盖开源社区、开放场景、技术攻关三大类。
- 入选企业包括赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等。
（2）智元机器人推出仿真框架 
- 2月25日，智元机器人发布AgiBot Digital World，这是一个自主研发的大型仿真框架，提供仿真数据生成、预训练数据和模型评测标准。
- 该框架同步开源海量仿真数据，为机器人操作提供灵活的技术支持。
（3）众擎机器人完成全球首例前空翻 
- 众擎机器人宣布完成2亿元融资，资金来自中东投资者，用于加速通用智能机器人的研发。
- 公司还成功完成全球首例机器人前空翻，标志着机器人在运动与灵活性方面取得重大突破。
（4）宇树机器人展示武术技能 
- 宇树科技发布视频“功夫BOT：宇树G1”，展示了机器人流畅的武术动作，如挥拳、旋踢等，表明其算法升级带来了更高的操作灵活性。
（5）北京亦庄发布万台机器人应用计划 
- 2月28日，北京亦庄将发布九大标杆场景机会清单，计划两年内释放超万台、近50亿元的具身机器人应用机会。
- 场景涵盖养老、医疗、园林等领域，为机器人技术提供广阔应用舞台。
（6）星动纪元机器人展现灵巧操作 
- 星动纪元发布视频，展示其人形机器人星动STAR1使用筷子夹饺子，成为**“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”**。
- 该机器人基于ERA-42大模型，展现了卓越的操作能力。
（7）Figure机器人展示物流分拣技术 
- Figure公司展示机器人包裹分拣技术，仅需8小时训练数据，便实现了超越人类的效率和精度。
- 该技术通过立体视觉、多尺度特征等架构优化，展现了惊人的学习和适应能力。
点评
- 近期产业端催化密集，国内外厂商加速布局人形机器人领域。
- DeepSeek、xAI等人工智能公司推动通用机器人大模型发展，助力具身智能实现。
- 人形机器人进入工业场景的趋势确定，商业化落地可期。
- 建议关注国内零部件厂商及相关产业发展。
投资建议
T链建议关注：
- **总成：**三花智控、拓普集团
- **传感器：**东华测试、安培龙、汉威科技
- **减速器：**绿的谐波、双环传动、中大力德
- **丝杠：**北特科技、贝斯特、恒立液压
- **电机：**鸣志电器
- **设备：**秦川机床、华辰装备、日发精机
华为机器人产业链建议关注：
- 拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特
宇树机器人产业链建议关注：
- 长盛轴承、奥比中光、凌云光
风险提示
- 人形机器人研发进展不及预期
- 商业化落地不及预期
- 潜在供应商环节竞争加剧
延伸阅读
研报PDF原文链接