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发布时间：Sun, 26 Apr 2026 16:00:00 GMT
【万联证券】人形机器人行业跟踪报告：特斯拉第三代机器人年中发布，量产行情蓄势待发
报告摘要
特斯拉人形机器人产业化进程持续提速，第三代（Gen3）预计于2026年中亮相，并计划于三季度正式投产。尽管近期板块表现阶段性跑输大盘，但估值已回归至较低历史分位（11%左右），且市场成交热度环比持续提升，显示资金关注度加强。2026年将成为人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口期。
一、 行情回顾：板块估值触底，交易热度回升
1. 市场表现：近期走势偏弱
- 上周回顾： 人形机器人板块指数下跌 1.12%，分别跑输上证指数、沪深300指数 1.82 和 1.98 个百分点。
- 年度走势： 2026年初至4月24日，板块指数累计下跌 5.14%，较申万机械设备指数跑输 12.74 个百分点。
2. 估值分析：处于历史低位
- 截至2026年4月24日，人形机器人指数 PE(TTM) 为 33.14 倍。
- 历史分位： 近五年分位数仅约 11% 附近，处于较低水平；近一年分位约为 58%，估值有所回升但远未达到2025年的过热阶段。
3. 成交情况：资金活跃度增强
- 上周板块合计成交额约为 6,072.43 亿元，环比增长 7.98%。
- 资金渗透： 成交额占万得全A周度总成交额的 4.64%，显示市场资金参与深度正在同步提升。
二、 产业动态：特斯拉Optimus Gen3蓄势待发
1. 关键时间节点：
- 亮相时间： 特斯拉第三代人形机器人预计于 2026年中 发布。
- 投产计划： 预计 2026年7-8月 启动正式投产，明年投入外部场景应用。
- 工厂建设： 弗里蒙特工厂 Model S/X 生产线将改为机器人产线，预计 2026年底前 启动量产。得州全新工厂预计 2027年 投产。
2. 产品与产能演进：
- 技术升级： 第三代版本将在2.5代基础上升级，包括最新的手部设计。此前Gen2已配备22自由度灵巧手，步行速度提升30%。
- 产能目标： 最终规划年产能为 100 万台，得州超级工厂长期设计年产能达 1,000 万台。
三、 投资建议：把握商业化破晓时刻
当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键节点。
重点关注方向：
- 核心供应链厂商： 建议关注已进入或有望切入特斯拉、宇树科技等头部厂商供应链的企业，重点聚焦 精密减速器、执行器、传感器 等高价值、高壁垒环节。
- 国产替代与降本逻辑： 关注能够通过技术自研将整机价格从“百万级”压降至“十万级”的国产企业。建议关注掌握 电机、减速器、控制器 核心技术并具备大规模量产能力的标的。
四、 结论与风险提示
核心结论：
人形机器人正逐渐从B端走向C端，2026年是量产验证的关键窗口。随着AI大模型持续注入“灵魂”，该领域有望形成巨大的新兴产业空间，国产供应链有望实现从“替代”到“引领”的跨越。
风险因素：
政策效果不及预期- 下游需求增长不及预期
- 行业竞争进一步加剧
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