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发布时间：Sun, 29 Mar 2026 16:00:00 GMT
【开源证券】人形机器人专题：Optimus 3 量产倒计时，掘金 T 链核心零部件与精密绕线设备
摘要
Tesla Optimus 产业化进程加速，马斯克明确 Optimus 3 研发已进入最后阶段，计划于 2026年夏季启动生产，并于 2027年实现大规模量产。建议重点关注人形机器人上游关键零部件（如谐波减速器、轴承）及电机制造核心设备（精密绕线机）的投资机会。
正文内容
一、 
产业催化：Optimus 3 步入量产准备期
3月25日，Tesla Optimus 官方发布最新视频，展示了包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手在内的多项技术细节。
- 产品进化： Optimus 灵巧手设计负责人表示，第三代产品正逐渐接近人类功能性，外形将摆脱传统机器人感。
- 人才招募： Tesla 已发布人工智能及制造相关招聘公告，旨在尽快实现大规模量产，重塑劳动力和制造业格局。
- 关键时间表： 马斯克在“富足峰会”表示，Optimus 3 研发已进入收尾阶段：
- 2026年夏季： 启动生产。
- 2027年： 实现大规模量产。
二、 
关键零部件：谐波减速器与空心杯电机
Optimus 机器人的关节性能高度依赖精密零部件的耦合：
- 减速器需求： Optimus Gen2 单体需要 12个行星减速器 和 14个谐波减速器。谐波减速器具有单级传动比高、精度高、体积小、结构紧凑等特点，是旋转关节的核心。
- 空心杯电机与绕线工艺： 空心杯电机是灵巧手的关键。其生产瓶颈在于线圈绕制工艺，目前包含直绕、马鞍、斜绕三种方式。
- 技术难点： 绕线设备的难点聚焦于超细导线的张力控制、不同线型的设计以及量产良率的稳定性。这要求设备配置极高精度的 PLC、伺服系统及传动器件。
三、 
受益标的分析
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【田中精机】
作为绕线机行业的“鼻祖”，公司精密绕线技术处于行业领先地位。深度绑定消费电子头部客户，并向汽车、工控等高增长赛道拓展，技术指标达国际先进水平。 -
【斯菱智驱】
深度布局谐波减速器及模组。公司于2025年11月以 3.92亿元 战略投资银球科技 24.34% 股权，旨在通过精密轴承的纵向整合，强化在人形机器人电机用小微型轴承领域的竞争力。 -
【福赛科技】
近期与投资方设立上电科西湖机器人基金，在精密模具制造、特种材料注塑及自动化生产领域拥有深厚积累，围绕人形机器人产业链建立全面战略合作。
结论
随着 Tesla Optimus 量产时间表的明确，人形机器人产业链正从“实验室”向“工厂”快速转移。精密绕线设备作为解决空心杯电机量产良率的关键工具，以及谐波减速器、精密轴承等核心零部件供应商，将率先受益于 T 链的大规模量产红利。
风险提示：
- 人形机器人量产进度不及预期；
- 宏观经济波动影响下游需求。
延伸阅读
研报PDF原文链接