作者： 财联社记者 李明明|
发布时间：2025-08-31 13:33:13
人形机器人带动传感器“狂飙”
：价格降至百元级，需求暴涨11倍！
摘要： 在2025年人形机器人量产元年，各类展会聚焦机器人技术，传感器作为核心部件，需求迎来爆发式增长。国产替代加速，六维力传感器国产化率大幅提升。资本市场对传感器企业高度关注，融资节奏加快。
正文
近期，人形机器人成为2025成都车展与2025贵州数博会等众多展会的焦点。这些展会上，机器人所展现出的灵活与精准操作，离不开各类传感器的协同配合，它们就像机器人的“神经系统”与“五官”，为机器人的出色表现提供了有力支撑。
不仅多家机器人本体企业展出的产品普遍搭载了各类传感器以提升性能，还有不少传感器企业也主动参与其中，通过展示核心传感技术与解决方案，加强与整机厂商的对接合作。
多名业内人士表示，未来几年人形机器人传感器市场不仅规模快速扩大，且会在触觉、力矩和视觉等领域形成主流化趋势。从应用热点来看，触觉传感和电子皮肤最有可能成为主流配置。
水木资本董事长唐劲草表示，头部项目往往能在短期内完成亿元级别的融资，背后投资人多为产业基金、链主企业和顶级创投机构；而中小型企业则更多依靠政府引导基金和区域产业基金的支持。
人形机器人的 “触觉神经” 
传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁。力传感器按测量维度分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，是机器人实现动态平衡及精细操作的核心。在人形机器人手腕、脚踝等关键部位，六维力传感器实时收集力学数据，让机器人能够调整步态避免摔倒，控制抓握力度避免损坏物品。
一位人形机器人厂商透露，一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器（手腕、脚腕）和28个关节扭矩传感器，这些“触觉神经”占整机BOM成本的 15% 左右。
在北京人形机器人创新中心（北京人形）研发的天工Ultra，配备了RGB 摄像机、IMU 和 激光雷达等多个传感器，实现全自主导航。在2025世界人形机器人运动会中，天工Ultra在100米短跑项目中以 21.50秒 夺冠。
小鹏AI机器人Iron的能力实现，也得益于视觉传感器的助力，鹰眼视觉系统使其能够精准识别车辆、行李以及充电桩等物体。贵安新区威迈尔科技有限公司的第二代人形机器人VersaBot（威宝）2.0搭载的自研高精度RGBD视觉系统，可以实现360度的全景视觉感知。
六维力传感器和关节力矩传感器将成为市场主流 
2025年被认为是人形机器人的量产元年，蓝点触控创始人刘吴月表示，目前六维力传感器已超去年全年出货量，关节力矩传感器增长更为显著，今年上半年已达 7万套，超过去年全年水平。
帕西尼感知科技联合创始人聂相如表示，通过技术架构优化与规模化生产实现了成本的大幅下降：相较于此前市场上动辄10万元的同类方案，其单价甚至降至约数百元。
坤维科技副总经理顾慧昕预计，传感器企业在今年或2026年可以实现盈利。
六维力传感器是实现动态平衡与精细操作的关键，单机需求通常为4个，2030年预计占据整体传感器市场的 40% 以上。
另据MIR睿工业7月发布的《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增 1100%， 国产化率从四年前的 19% 提升至 57.8%。
挑战与未来方向 
传感器产业虽快速发展，但在满足人形机器人需求时亦面临多重挑战：
- 成本与量产问题：高精度力矩、触觉和视觉传感器价格高企、工艺复杂。
- 触觉传感的工程化瓶颈：电子皮肤和阵列触觉在耐久性、抗干扰、批量一致性和标定稳定性上存在不足。
- 多传感器融合与时间同步的难题：缺乏统一的时钟和低延迟通信会导致控制偏差和动作不稳。
- 产业链高端环节依然存在短板：高一致性的传感材料、精密机加工艺和专用芯片能力仍需突破。
未来的发展方向应当聚焦于降低成本、提升可靠性、加强系统级融合以及建立统一的认证与测试标准，这样才能全面满足人形机器人对传感器的严苛需求。
资本涌入，多家公司密集融资
截至2025年8月，国内六维力传感器赛道的融资节奏明显加快，蓝点触控、坤维、宇立等几家公司融资活跃。
蓝点触控在7月刚刚完成近亿元人民币B轮融资；坤维科技则在2月完成了B轮，规模也在亿元级别。上市公司东华测试5月通过定向增发募了1.5亿元，九鼎投资宣布以2.13亿元收购六维力传感器厂商南京神源生**53.29%**股权。
水木资本董事长唐劲草表示，当前传感器产业的融资情况呈现出高度活跃与结构分化并存的特点。投资人更倾向于投早期具备原创技术、能解决工程化痛点的企业。
结论
人形机器人市场爆发带动传感器产业“狂飙”，国产替代加速，资本市场热度高涨。未来，随着技术进步和规模化生产，传感器成本有望进一步降低，国产化率将继续提升，为人形机器人的广泛应用提供有力支撑。
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