作者： 财联社 宣林|
发布时间：2025-02-23 15:14:17
电子皮肤：仿生机器人感知交互的关键技术
摘要
随着特斯拉等行业龙头企业推动下，人形机器人有望进入量产元年。电子皮肤（柔性触觉传感器）作为实现感知交互的关键，市场规模预计将持续快速增长。GGII预测，到2030年全球对柔性触觉传感器的需求将达到152.5万平方米，市场规模将达274亿元。
正文
机器人概念股表现强劲
截至2025年2月23日周五收盘，杭齿前进因承担浙江省科学技术厅“高集成高功率密度关节组件技术”项目，斩获8连板。新时达录得5连板，中大力德5天4板，卓翼科技3连板。
行业趋势与市场前景
国海证券李永磊等在2月15日的研报中指出，人形机器人在特斯拉等行业龙头企业的推动下，有望进入量产元年。电子皮肤（柔性触觉传感器）作为仿生机器人感知交互的关键技术，市场规模有望持续快速提升。
根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求将达到152.5万平方米，市场规模将达274亿元。中商产业研究院数据显示，2022年全球机器人触觉传感器市场空间超过2亿美元，预计到2029年将达到4.3亿美元，2022-2029年CAGR达10.2%。
技术特点与应用
广发证券代川等在2024年3月18日的研报中表示，短期内人形机器人将提升复杂物体的操作能力，电子皮肤将在灵巧手的指尖、指节、手掌逐步渗透。长期来看，若要在2C场景铺开或实现通用性，电子皮肤将沿手腕、肩膀、膝盖、大腿的顺序渗透并覆盖全身。
柔性触觉传感器大多采用阵列集成的制造工艺，具备三大特点：
- 柔韧性，类似人体皮肤。
- 精准度与弹性，保证精准度的同时可任意弯折。
- 可扩展性强，可覆盖于非规则、非平面的机器人表面。
柔性传感器主要分为压阻式、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式。其中，电阻式、电容式、压电式为应用最广泛的类型。
市场格局与竞争
柔性触觉传感器行业技术壁垒较高，研发周期长，市场格局集中，高端产能被外国企业占据。2022年全球市场TOP5厂商包括Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer、Fraba，合计占有约**57.1%**的市场份额。国内企业如钛深科技、青岛立邦达碳传感、广州埔慧、嘉隆集团、汉威科技、慧闻科技等，主要应用于消费电子领域。
结论
电子皮肤作为仿生机器人感知交互的核心技术，未来市场前景广阔。随着技术的不断进步和应用场景的扩展，电子皮肤将在机器人行业中发挥越来越重要的作用。建议关注相关领域的上市公司表现和行业发展动态。
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