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发布时间：Sun, 07 Jun 2026 16:00:00 GMT
[华源证券] 机械行业周报：重视CPO相关测试、耦合设备，物理AI发展加速
摘要
本周机械行业重点聚焦 CPO（共封装光学） 与 物理AI（人形机器人） 两大前沿领域。英伟达 Spectrum-X 以太网硅光技术的全面量产，标志着CPO正式进入量产验证窗口，测试与耦合设备将优先受益。同时，英伟达与 宇树科技 联手推出人形机器人参考设计，黄仁勋预言物理AI将开启 数万亿美元 的经济机遇。
正文内容
一、 CPO技术进入量产期，设备端迎来新机遇 
1. 英伟达 Spectrum-X 全面量产
- 核心进展： 6月1日，英伟达宣布 Spectrum-X 以太网硅光技术已全面量产。
- 测试端瓶颈： CPO 需覆盖 PIC、EIC、OE 及系统级测试，检测对象从电信号扩展至光、电、光电交互。目前行业标准未统一，自动化率低，测试设备有望成为量产瓶颈。
- 耦合端挑战： 随着 FAU 光纤阵列通道数增加、间距缩小，对 纳米级对准 和多通道并行耦合提出更高要求。
2. 投资标的分类：
- 测试设备： 联讯仪器、华兴源创、日联科技、华盛昌、鼎阳科技、普源精电、优利德 等。
- 耦合设备： 科瑞技术、罗博特科、博众精工 等。
- 高精度贴片/AOI/自动化： 科瑞技术、凯格精机、奥特维、快克智能、智立方、天准科技 等。
二、 物理AI加速，人形机器人开启新纪元 
1. 宇树科技 & 英伟达强强联手
- IPO动态： 6月1日，宇树科技科创板 IPO 成功过会。
- 参考设计： 由宇树科技提供 H2 人形机器人本体，Sharpa 提供五指灵巧手，英伟达提供 AI计算平台及 GR00T 基础模型。
- 市场空间： 黄仁勋表示，人形机器人将物理 AI 带入全球产业，开启 数万亿美元 经济机遇。
2. 特斯拉 Optimus 关键时间表
- 2026年年中： 预计推出 Optimus V3。
- 2026年7月： 预计举行 2026 Q2 电话会。
- 2026年7-8月： Optimus 预计正式 开始生产。
三、 产业链核心标的梳理 
1. 上游核心零部件（优先受益）
- 关节模组/结构件： 长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。
- 丝杠（高确定性）： 恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。
- 减速器： 绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱。
- 电机： 鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、步科股份、伟创电气。
- 传感器： 安培龙、奥比中光、福莱新材、日盈电子。
2. 主机厂及相关产业链（估值重塑）
- 主机厂及相关： 优必选、卧安机器人、上纬新材、锋龙股份、胜通能源。
- 宇树科技产业链： 美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。
结论
随着 800G/1.6T 可插拔光模块向 CPO 演进，设备价值量将从模块级封测推向硅光晶圆及光引擎级。人形机器人产业正从小批量验证迈向 “1-10” 的新阶段，上游零部件凭借成本优势将率先兑现业绩。
风险提示：
- 人形机器人研发进度不及预期；
- 行业竞争加剧导致毛利下滑；
- 产业政策变动风险。
延伸阅读
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